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旧金山金门大桥上,浓雾渐起。桥的一头,警戒线已经垃起,出于恐慌,人们纷纷弃车往回逃;桥的另一头,警察们荷枪实弹,严阵以待。突然,大雾中冲出一骑白马,一只黑猩猩端坐其上,目光凛然。只听它一声令下,它的同伴们从四面八方向警察发起了进攻。 相似文献
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《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
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现行测量方法 世界范围内装备制造业的竞争使得机床向高精度和大型化方向发展.作为对机床性能有着非常重要影响的导轨平行度指标一直备受机床生产厂家的关注,但却始终没有一个比较好的测量方法,特别是当导轨副之间的跨度比较大时更是如此. 相似文献
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