基于直接自适应控制的挠性航天器高精度姿态控制

研究了挠性航天器高精度姿态控制问题.考虑被控对象的非线性、外部干扰以及挠性结构和惯量参数不确定性,设计了直接自适应姿态控制律.通过对经典直接自适应控制中参数自适应律的改进,进一步提高了姿态控制系统性能.该控制系统不仅考虑了挠性结构和惯量参数不确定性,同时考虑了系统非线性特性及外部干扰,且参考模型阶数小于实际被控对象阶数...     

可重复使用运载器递归积分滑模姿态控制方法

针对存在模型不确定和外部干扰的可重复使用运载器再入段姿态控制问题,提出了一种基于自适应滑模干扰观测器的递归积分滑模控制方法。首先,基于可重复使用运载器再入段姿态运动模型,建立了面向控制的模型;其次,设计了自适应滑模干扰观测器,以精准估计和补偿由模型不确定和外部干扰构成的复合干扰;然后,基于递归思想设计了一种新型递归积分滑模控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的有限时间稳定性;最后,数值仿真结果验证了该方法具有较强的鲁棒性和较快的收敛速度。     

大型稀疏线性方程组改进的ICCG方法

有限元分析求解的大型线性方程组．其系数矩阵中只有少量的元素不为零，是一个稀疏矩阵，而且一般都是对称的。求解过程中只存贮对称部分的非零元素，这种全稀疏存贮策略采用链表式管理，使存贮结构可以动态更改。在带双门槛值ICCG方法的基础上加上对角元修正策略，产生了一种改进的ICCG求解法，它不仅节省了存贮空间，而且便于元素的查询、插入和删除，提高了求解效率。这里也给出了验证算例。     

“枭龙”04架全状态战斗机再次升空

5月10日13时43分，我国自行研制具有完全自主知识产权的“枭龙”04架全状态飞机，在成都温江机场再次腾空而起，为中外嘉宾进行飞行汇报表演，“枭龙”04架战机的精彩飞行博得中外嘉宾阵阵掌声。     

实验电子学全开放管理系统的实践

本文详细论述了全开放教学过程中出现的一些问题和解决这些问题所采取的改革措施,重点介绍了全开放管理系统的主要功能,并就进一步完善电工电子网上实验室提出了一些设想,通过这些改革措施的实施,实验电子学全开放实验教学的管理将跃上一个新的层次.     

薄壁“O”形钛环焊接工艺

介绍了用全位置自动脉冲氩弧焊方法 ,焊接薄壁“O”形钛环的工艺方法。合适的坡口形式、夹持工装、焊接参数及严格的焊前清理和保护措施 ,是获得优质焊缝的关键     

径向全跳动误差的理论研究

叙述了直角坐标采样时 ,径向全跳动误差的最小二乘评定法数学模型 ,并用计算机进行仿真研究。结果表明 ,所建立的数学模型具有编程简单 ,计算准确度较高等特点。所建立的数学模型为研制形位误差虚拟测量系统提供了理论基础     

非最小相位控制器的应用研究

提出了一种非最小相位控制器,讨论了其在中继卫星上的应用。首先建立了带有偏置动量控制的中继卫星本体动力学方程;然后重点分析了这种控制器的控制特性及其优、缺点;最后,进行了控制系统的仿真计算。     

历史上超大型全双层飞机 空中客车A380首航成功

2005年4月27日,空中客车A380于法国图卢兹当地时间14:23(格林威治时间12:23)平稳地降落在法国图卢兹国际机场,整个首飞过程持续3小时54分钟上,飞机着陆后,共同担任飞机长的空中客车飞行部高级副总裁克劳德勒磊和副总裁兼首席试飞员卡斯罗赛证实:新飞机和发动机的操纵性能与预期相同。克劳德勒磊称:“我们刚进行了一次非常成功的首飞,对于飞行过程的每一分钟都非常满意。当然我们还有很多的事需要做但是经过这次首飞,我们现的确感受到这架完美 的尽机所具备的巨大潜力。即使是在地面,正如在初始地面试验时所感受到的,A380像其他飞机一样易于…