航天器姿态控制的区间参数化方法

考虑一类航天器姿态最优控制问题，通过控制参数化的方法和约束转录的方法，将航天器姿态最优控制问题转化为最优参数选择问题.提出一种新的区间时间变换方法用于解决最优参数选择问题的切换时间点的计算问题.将时间切换点按顺序分为一系列子集，将每个集合的所在的时域宽度作为决策变量进行优化，每个子集内的切换时间点将会随着此决策变量线性变化.由此，控制值将分布在数个稠密或稀疏的区间内，而不是由均分的分段常值函数表示.相比于全时间节点优化技术，此方法有效的降低了需要计算的决策变量的数量，增加了算法的执行效率.     

澎湃动力 高效安全 新朗逸成就实力之选

<正>在2014美国网球公开赛中,德约科维奇、费德勒、小威廉姆斯、莎拉波娃等选手们以雄厚实力引发观众热烈追捧。纵观国内A级车市,上海大众VW品牌New Lavidal新朗逸也是一位极具实力的高手。凭借出色的动力表现与安全配置,新朗逸New Lavida在国内车市长期热销,赢得消费者的一致认可。挥洒动力铸就不凡实力动力表现是验证实力的重要标杆。作为越级高端家轿,新朗逸将越级动力配置与前瞻操控科技完美融合,呈现澎湃强劲且惬意自如的驾驭体验。新朗逸搭载大众集团EA211全铝环保发动机,提供14T与16L     

四因素经济增长方程的推导及应用

利用产出、投入和生产率之间的一般关系式，导出了全要素投入量函数和全要素生产率函数的表达式。在此基础上，得到了全要素投入量增长率和全要素生产率增长率的分解式，运用这两个分解式，建立了四因素经济增长方程。研究了方程的几种应用：（1）经济增长的四因素分析技术；（2）分配对增长方式影响的数理分析；（3）经济效率增长与经济效益增长关系的数理分析。最后，就有关问题进行了讨论。     

航电系统机载软件全数字仿真测试平台技术研究

为解决型号研制过程中航电系统软件测试困境,提出一种全数字仿真测试解决方案。在不采用成品实物的情况下,对航电系统软件进行测试,测试过程可覆盖软件研制全生命周期。     

航空公司安全绩效管理探究

<正>安全绩效管理是随着航空公司引入安全管理系统(SMS)而走入安全管理人视野的。一个好的安全绩效评价系统,可以使公司了解自身安全状况,发现自身存在的问题,采取相应的对策,从而提高安全水平。一、安全绩效管理介绍通常,人们认为安全绩效是组织绩效的子系统。安全绩效常用受伤或造成的经济损失来衡量,如Sawacha等把安全绩效定义为发生的意外事件对个人造成的伤害程度。吴聪智在其博士论文中,定义安全绩效     

基于构型的单架军机质量管理

针对我国军机单架次精细化管理的需求特点,提出了单机全寿命周期质量数据管理模型.该模型引入构型管理的方法,通过构型配置的管理实现对产品对象唯一结构特征的描述,通过构型基线的分级细化管理实现质量目标的分层管理.同时将质量特性作为类属性跟随构型项/构件采集从构型立项到交付使用整个过程的质量信息,从而实现单机的全寿命周期的质量...     

仿真驱动优化设计——本刊总编辑刘柱对话ANSYS全球总裁兼首席执行官Jim Cashman先生

ANSYS公司(ANSYS,Inc.)是全球领先的工程仿真软件供应商之一,致力于提供可用于优化产品开发流程的全集成型多物理场软件工具通用平台,充分满足各行业的多样化需求。截至2011年,《财富》全球500强企业中的工业企业前100强中的97家在使用ANSYS产品。这反映出了ANSYS     

基于LFT的鲁棒变增益控制的降保守性设计

研究了线性变参数系统的鲁棒变增益控制,介绍了基于LFT的鲁棒变增益控制的思想;针对目前基于LFT的鲁棒变增益控制的保守性,采用全块标量矩阵,通过减少对全块标量矩阵的结构约束;提出了一种保守性更小的稳定性判据,并且利用消元定理,给出了基于LFT的鲁棒变增益的输出反馈控制器存在的条件;同时给出了控制器的构建方式,并且给出了...     

大载荷摆动情况下飞行器姿态控制研究(英文)

天文观测卫星的主敏感器安装在一个具有二自由度、并直接与卫星平台相连的万向支架上。因敏感器的质量和长度不能忽略,故卫星姿态及其质心位置、转动惯量等结构参数将因敏感器与卫星间的角运动而发生改变,因此大载荷摆动情况下的飞行器姿态控制是本文研究的重点。本文根据动量矩定理推导出了存在内部相对运动的二刚体动力学模型,卫星系统的转动惯量将由该模型确定。由卫星的当前及其期望姿态四元数,构建出描述卫星姿态偏差的拟欧拉角;对拟欧拉角进行规范化处理,以保证三通道所对应的拟欧拉角分量分别由控制力矩的3个分量所控制。之后,提出了基于拟欧拉角的姿态开关控制律,该控制律可保证三通道所对应的相轨迹可沿开关线滑向坐标原点(其期望状态)。仿真结果表明,即使是在结构不对称和三通道严重耦合的情况下,该控制律也能保证卫星姿态可以得到较好的控制。     

基于直接自适应控制的挠性航天器高精度姿态控制

研究了挠性航天器高精度姿态控制问题.考虑被控对象的非线性、外部干扰以及挠性结构和惯量参数不确定性,设计了直接自适应姿态控制律.通过对经典直接自适应控制中参数自适应律的改进,进一步提高了姿态控制系统性能.该控制系统不仅考虑了挠性结构和惯量参数不确定性,同时考虑了系统非线性特性及外部干扰,且参考模型阶数小于实际被控对象阶数...