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361.
基于ATSUKF算法的卫星姿控系统故障估计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对卫星姿态控制过程中可能发生的执行机构或敏感器故障,提出了一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)及偏差分离原理的自适应二阶无损卡尔曼滤波(ATSUKF)算法。首先,提出TSUKF算法,通过UKF处理姿态机动时的非线性并通过偏差分离原理将非线性系统的状态及故障分别估计,避免非线性模型的线性化过程同时降低了计算过程中的矩阵维度。然后,在TSUKF算法的基础上提出了ATSUKF算法,通过滑动窗口内的残差计算自适应矩阵,使滤波器在统计特性不准确的情况下仍然具有较快的收敛速度,特别适用于卫星快速机动过程中的姿态与故障估计。数值仿真结果表明,ATSUKF算法相较于TSUKF算法能有效降低统计特性不准对系统造成的不利影响,实现卫星姿态、执行机构/敏感器故障的快速估计。 相似文献
362.
为指导全流量补燃循环发动机推力室全尺寸气气喷注器设计,采用气氢/气氧推进剂,在带可视化窗口的燃烧室中开展了气气燃烧流场相似性缩尺试验研究。采用高速摄影仪获得了不同流量工况下,同轴剪切喷嘴稳定燃烧和不稳定燃烧两种状态下近喷嘴区域的燃烧火焰结构,并分析了不稳定燃烧的频率特性。结果表明:在保持推进剂种类、推进剂混合比、推进剂温度、燃烧室及喷嘴结构尺寸不变的情况下,随着喷嘴流量的逐步增大,稳定燃烧和不稳定燃烧的喷嘴出口火焰结构均有一定的相似性,且不稳定燃烧的频率相同。 相似文献
363.
刘育孙见忠李航 《南京航空航天大学学报》2017,49(S1):152-157
民用无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)市场广阔,但由于监管缺失导致威胁公共安全的事件频发。本文针对无人机监管难的问题,对民用无人机监管进行了研究。从无人机的生命周期入手,提出了应对无人机实施全生命周期监管的理念。从监管机构职能划分、监管措施制定与完善、法律法规制定与持续更新这三个方面对无人机全生命周期监管进行了详细的论述,建议通过理清任务、明确职责、设置目标、规范流程、制定措施、形成法律法规的方式,来构建无人机监管体系。重点论述了无人机监管措施的制定与完善,提出了由政府制定框架和规范、依靠民间力量来执行和完善的监管建议。 相似文献
364.
针对使用固体火箭发动机进行卫星快速变轨机动时的姿态翻转问题,提出使用二维质量矩控制技术予以解决。首先分析了喷气阻尼力矩对三轴稳定卫星姿态的影响,随后建立了考虑推进剂燃烧过程的完整动力学模型,并从通道耦合以及扰动力矩角度对模型特性进行了分析;最后利用仿真手段对质量矩控制卫星姿态的可行性进行了仿真分析,同时考察了发动机不同装药形式以及外形尺寸对控制系统操纵性能的影响。结果表明:二维质量矩控制卫星姿态是切实可行的,且短粗型的发动机结构对控制系统设计更加有利。 相似文献
365.
针对火星距离下大规模天线组阵中极微弱接收信号的高效合成问题,在VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)的FX相关器开环处理架构基础上提出了一种新的迭代FX相关合成算法,对算法原理进行了详细理论推导,对数据处理流程、算法合成性能等进行深入分析,与FSC(Full-Spectrum Combining,全频谱合成)、BC(Baseband Combining,基带合成)、SSC(Symbol-Stream Combining,符号流合成)等组阵方案进行性能仿真对比,并给出该算法在36接收天线组阵的实测试验结果。仿真和试验结果表明,迭代FX相关合成算法相比于FSC、BC、SSC等组阵方案具有较好的合成性能,在输入带内信噪比不低于-20d B时,合成效率达到了95%以上,非常适用于火星天线组阵微弱接收信号的组阵合成。 相似文献
366.
吕振铎 《中国空间科学技术》1994,14(5):25-30
论述了轨道机动期间的姿态控制的一般原则,以及对不同稳定方式的卫星姿态控制的要求,文章着重分析了三轴稳定卫星控制系统设计的关键技术问题。 相似文献
367.
368.
本文介绍了利用运筹优化方法对大型航司发动机机队进行辅助管理的方法和实践.通过运筹学的方法可以全局地考虑发动机机队管理中所需要考虑的多维度因素,包括发动机状态,备发数量,维修策略,成本预算控制等,从而达到在保证机队运营前提下降低运营成本,将发动机管理模式从被动式向主动式过渡.此方法中包括发动机状态预测、维修策略生成,全生... 相似文献
369.
370.
日本“月女神”探测器近况“月女神”拍摄的高清晰地球图片2007年9月14日,日本标准时间11时44分,通过探测器传回的信号和数据证实,“月女神”(SELENE)探测器的太阳翼已展开;18时52分,接收到的遥测信号证实,高增益天线已经展开;22时53分,接收到星载照像机拍摄的图像数据,探测器目前状态良好。9月29日中午,开始实施第二次轨道调整。卫星在距离地球约8500km时,启动推进器改变方向和速度。9月29日21时46分,高清晰影像拍摄系统从距离地球约110000km处为地球摄影,而此前人类各类航天器拍摄地球高清晰影像的地点最远距离地球不过340km。从画面可… 相似文献