具有参数不确定性的飞行器的变结构姿态控制

研究一类具有惯性参数不确定性和气动力矩参数不确定性的飞行器的姿态控制。设计了基于时间尺度分离的两环变结构姿态控制系统，选取含有跟踪误差及其积分函数的滑动超平面，先对能达阶段的收敛性进行了基于李雅普洛夫函数的证明，再对闭环系统的稳定性进行了证明，最后对该控制系统进行了基于Simulink的仿真，仿真结果证实了该控制策略的鲁棒性和可行性。     

GMSK全数字解调

主要讲述了GMSK的一种低复杂度高性能全数字解调方法，这种方法是用一路复系数PAM信号来近似GMSK信号，经过线性近似以后就可以采用最大似然序列估计来进行信号检测，可以非常方便地实现全数字解调；该方法另一优点是大大降低了符号间的码间串扰，可以不利用Viterbi算法来消除GMSK信号的码间串扰，逐符号判决使得接收机更简单、实时。在本文中对BbTb=0．5、BbTb=0．25的两种GMSK信号进行了仿真，并对BbTb=0．25的信号进行了改进，引入了PDGMSK调制方式，仿真了这三种信号在加性高斯白噪声干扰下的误码性能．并与基带信号在相同条件下的误码性能作了比较。     

挠性卫星的变结构控制方案研究

本文以具有挠性太阳帆板的卫星为工程背景，在考虑了诸多实际因素的情况下着重研究了挠性空间结构的低阶模型变结构控制方案。基于卫星上常见的“飞轮—喷气”执行机构模式设计了算法简单的控制律，并对相应的控制系统进行了稳定性和鲁棒性分析，最后给出了数字仿真结果     

基于多目标进化算法的导弹鲁棒姿控系统设计研究

实际中在进行弹性导弹的姿控系统设计时，控制器参数的调试比较困难。现把弹性导弹的姿控系统设计问题转化为受限多目标优化问题，然后通过多目标进化算法（MOEA）NSGA-11进行求解。通过在某特征点的控制器设计实例表明，该设计方法使用灵活，在最后计算所得的非劣最优解集中能够得到满意的控制器参数。     

人生的第一款车

随着高考的结束和大学毕业季的到来,越来越多的年轻人开始学车买车,年轻人是潮流消费的主要人群,对于刚刚步入社会不久的他们来说,在人生第—辆车的选择上,带着极强时代流行气息的他门选车既要有充分的时尚感,还要拥有较高的性价比,不仅仅能满足于代步使用,在配置和空间上也有更高的需求。即将在国内上市的标致新301,清晰的国际化定位,时尚大气的外形以及内饰,绝对符合年轻人高端、大气、上档次的需求。     

洛·马公司全面升级达索系统DELMIA机器人仿真解决方案

2011年3月28日,全球3D技术和产品全生命周期管理(PLM)解决方案的领导者达索系统日前宣布,美国航空航天制造商洛克希德.马丁(洛.马)公司已将其F-35LightningII机器人绘制工作单元升级至达索系统的DELMIA机器人系统方案。作为DELMIA制造仿真解决方案的长期用户,洛.马公司最新采用的DELMIA机器人系统,通过充分利用     

波音787的维修培训

波音公司开发的基于网络的全数字化维修培训教学系统,通过个人计算机、交互式计算机培训、三维图像、台式机模拟器等,可以使学员获得更有效的培训。当然,波音称其培训项目在实际应用于机械师培训之前还需得到适航当局的批准,在批准过程中可能会做适当修改。     

多体全自由飞过程的数值模拟

以三维非结构粘性直角网格重构为构架,数值求解了固定空间网格瞬间运动边界的N-S方程,逼近了流场的非定常过程,结合六自由度的弹道方程,对单体或多体运动过程进行了全自由飞数值模拟,数值模拟结果和级间分离的风洞自由飞试验进行了对比,初步的计算结果说明,全自由飞数值模拟在一定程度上可以描述风洞试验的飞行轨迹,并且适应能力更强,整个全自由飞数值模拟系统可以为更复杂的单体机动飞行或多体运动过程提供快速实用的数值模拟方法.     

“顶岗实习”前的实习实训方案设计实践

本文分析了高职院校实训教学中必须加强基本技能操作训练,夯实基本功,通过强化专项技能训练,提高操作技能水平,经过生产实习,增强实战技能,为技能鉴定和项岗实习奠定基础.     

球载高能天文望远镜的超视距自动跟踪

本文在HAPI-4原有系统的基础上，利用80C196超16位单片机，首次实现了球载姿态指向控制系统的数字化；借助于全球卫星定位系统GPS，实现了气球位置的高精度定位和时间的绝对定标；采用小型高密度磁带机作为球载数据流存储器，利用海事卫星实现超视距测控，形成了新一代的球载高能望远镜控制系统．