全文获取类型
收费全文 | 1209篇 |
免费 | 180篇 |
国内免费 | 116篇 |
专业分类
航空 | 597篇 |
航天技术 | 284篇 |
综合类 | 74篇 |
航天 | 550篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 48篇 |
2021年 | 65篇 |
2020年 | 65篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 50篇 |
2013年 | 66篇 |
2012年 | 66篇 |
2011年 | 96篇 |
2010年 | 68篇 |
2009年 | 76篇 |
2008年 | 70篇 |
2007年 | 56篇 |
2006年 | 63篇 |
2005年 | 55篇 |
2004年 | 53篇 |
2003年 | 46篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 31篇 |
2000年 | 47篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 24篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1505条查询结果,搜索用时 109 毫秒
131.
132.
基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。 相似文献
133.
分析了影响发动机全寿命周期修理成本的关键因素,提出了将发动机运行条件严酷度指数(SI)与发动机修理成本相对应的理念,从机队运行条件相关因素和维修工程管理相关因素的角度探讨发动机修理成本优化的方法。 相似文献
134.
135.
136.
[编者按]当弗里德曼关于"世界是平的"的断言还余音犹存时,现实已经开始完全向相反的方向变化:近日,全球PLM领域的领导厂商达索系统公司推出了新一代的PLM2.0战略和CATIA V6平台. 相似文献
137.
<正> 飞机健康管理系统(AHM)是波音全寿命周期解决方案的重要组成部分,国内已有国航和Ameco等航企引入了这一系统,借以提高对波音机队的管理水平。为了提升对国航机队的运营保障品质,Ameco飞机维修部(MD)除了提高飞机定检质量、做好日常维护以外,去年10月中旬还开始利用AHM对 相似文献
138.
卫星姿态控制的一种鲁棒控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含有不确定性的Delta算子离散系统,研究了其鲁棒控制问题。鲁棒控制律的存在条件及设计由线性矩阵不等式描述,便于求解。将所得结果应用于卫星姿态控制系统的设计,以解决对模型进行线性化处理时产生的误差。针对所得控制律进行了仿真研究,结果证明了方法的有效性。 相似文献
139.
发展一种研究全流量补燃循环液体火箭发动机静态特性的算法一免疫策略算法。采用免疫策略算法求解液体火箭发动机的静态特性方程组,将该模型的非线性方程组求解问题转化为求带有约束的极小值的优化问题,建立了免疫策略计算模型。设计了免疫策略计算中使用的交叉算子和变异算子,叙述了免疫操作的处理过程。数值计算的结果表明,利用基于免疫策略的算法可以在较大范围内进行全流量补燃循环液体火箭发动机的静态特性研究,并且减轻原有进化算法在计算后期的波动现象,使得收敛的速度得到较大提高。 相似文献
140.
误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点。 相似文献