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101.
结合在基于某型发动机标准件全三维数字化设计方法应用与研究方面所作的有益尝试,从需求分析入手,介绍了发动机标准件全三维数字化设计体系的基本框架,着重说明在建立过程中所遵守的原则,强调了标准件全三维数字化设计体系的建立及意义,介绍了发动机标准件全三维数字化设计体系的使用及维护。 相似文献
102.
103.
针对四旋翼飞行器姿态控制问题,提出区间二型模糊控制与非奇异终端滑模控制结合的算法.首先,采用非奇异终端滑模控制方法,根据滑模控制的强鲁棒性及快速响应特性,令四旋翼飞行器系统实现在有限时间内收敛并对外界干扰具有较强抵抗力;同时,采用区间二型模糊控制,将滑模面作为模糊控制的输入,趋近律作为模糊控制的输出,实现对滑模面增益的动态调节,增强对外界随机扰动的适应能力并提高系统收敛速度、削弱抖振.基于Lyapunov函数证明系统的稳定性.仿真结果显示,本文设计的控制器具有更加平稳的输出,同时对四旋翼姿态角度的跟踪更加迅速、精确. 相似文献
104.
105.
基于滑动模态控制理论设计了一种导弹姿态控制器,这个控制器应用双环滑模控制的方案,可以获得对角速度及姿态角的同时跟踪并具有较好的鲁棒性能和解耦性能.仿真结果表明,该控制系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性. 相似文献
106.
疲劳S-N曲线预测的三维断裂力学方法 总被引:5,自引:0,他引:5
根据旋转弯典圆棒疲劳断口分析,给出了裂纹几何参量及应用强度因子随裂纹扩展的变化规律,采用考虑三维应力约束效应的断裂力学理论及常幅载荷下材料的疲劳裂纹扩展da/dN-ΔK曲线,得到了独立于试件几何形状和应力比的材料da/dN-ΔKeff基准数据,结合断口分析所得的应力强度因子以及材料da/dN-Δkeff数据,以三种旋转弯曲圆棒S-N(应力-疲劳寿命)曲线进行了预测,结果表明,本文预测的疲劳S-N曲线和试验的结果较为吻合,本文的S-N曲线断裂力学预测方法对确定结构全寿命具有实际指导意义,同时也揭示了发展疲劳断裂统一理论的可行性。 相似文献
107.
空间飞行器姿态的有限时间跟踪控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对带不确定项的空间飞行器系统姿态跟踪控制问题,给出一种基于有限时间控制技术的滑模控制方法。使得姿态跟踪误差系统不仅可在有限时间内从任意状态到达滑动面,而且也可在有限时间内沿滑动面收敛到零,并给出了严格的数学证明。为了避免控制律中的颤动问题,一种新的饱和函数被用来代替控制律中符号函数。数值仿真实验说明了该方法的有效性。 相似文献
108.
针对液体大幅晃动、通信资源受限的充液航天器姿态控制系统,提出一种自适应滑模控制与事件触发机制相结合的控制策略。首先,针对固-液耦合的充液航天器姿态控制系统,选用滑模变结构控制来削弱液体大幅晃动的非线性影响,并设计自适应更新律在线估计不确定参数来提高系统的鲁棒性。然后,考虑星载计算机资源的限制,设计相对阈值的事件触发机制来决定控制输入信号的更新,从而减少控制器与执行器之间的信号更新对通信网络的占用。最后,仿真结果表明,在液体大幅晃动下,所提控制策略不但可以使航天器姿态控制系统最终收敛到任意小的界内,而且可以减少96%的控制信号传输,减轻航天器的通信负载。 相似文献
109.
[编者按]当弗里德曼关于"世界是平的"的断言还余音犹存时,现实已经开始完全向相反的方向变化:近日,全球PLM领域的领导厂商达索系统公司推出了新一代的PLM2.0战略和CATIA V6平台. 相似文献
110.
<正> 飞机健康管理系统(AHM)是波音全寿命周期解决方案的重要组成部分,国内已有国航和Ameco等航企引入了这一系统,借以提高对波音机队的管理水平。为了提升对国航机队的运营保障品质,Ameco飞机维修部(MD)除了提高飞机定检质量、做好日常维护以外,去年10月中旬还开始利用AHM对 相似文献