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71.
集中监控,就是用现代电子监测、控制装置代替人工,对分布的站点的设备、电源、空调、油机、蓄电池、高低压配电等多种设备和环境的各种参数、图像、声音等进行遥测、遥信和遥控,实时监测其运行参数,诊断和处理故障,记录和分析相关数据,并对设备进行集中监控和集中维护的计算机控制系统。它是数据采集、网络传输、计算机软件/硬件设备和其它多种技术的综合应用。目前国内已有电信、移动和电力等部门对其分布的通信局(站)、微波站或电站的多种设备和环境进行集中监控、集中维护,力图实现偏僻站点少人或无人值守。中国民航目前已建设的雷达导航空管设备已具备一定规模,其中:无方向信标370余套、全向信标/测距设备170余套、雷达50余套,它们都分布在机场终端区和航路上。因此,实现雷达导航设备集中监控无人值守具有非常重要的意义。 相似文献
72.
ALCATEL DVOR4000是意大利阿尔卡特公司生产的多普勒全向信标导航设备,在2000年双流国际机场进离场航线分流导航台建设时分别安装在金堂、柏合、资阳、崇州四个导航台。近年来,该设备在使用过程中陆续出现多种故障情况,由于设备新、资料不详细、技术人员维修水平参差不齐、维修经验不足等原因,在检修故障时处理周期较长,给设备保障工作带来较大影响。 相似文献
73.
石家庄全向信标台建台于1994年,安装了一套澳大利亚AwA公司生产的VRB-51D和LDB-101。石家庄VOR/DME担负着京广深航路以及石家庄机场进出港航班的导航任务。 相似文献
74.
火星全向气囊的着陆缓冲特性研究 总被引:1,自引:1,他引:0
全向气囊是一种适应性较强的着陆缓冲装置,能在火星着陆过程中有效保护着陆器的安全。文章针对某一种全向气囊与着陆器构型方案,首先建立了气囊和着陆器结构的数学有限元模型,并对全向气囊的着陆缓冲过程进行了动力学仿真,获取重要结构部位的缓冲过载。其次利用全向气囊原理样机,按照仿真时的工况进行了投放试验,测量了相应结构部位的缓冲过载。研究结果表明,理论分析与试验结果基本一致,可为将来火星全向气囊的工程应用研究提供一定的参考。 相似文献
75.
针对超宽带(UWB)测距过程中随机出现的奇异值,设计了改进的基于最小协方差的马氏距离奇异值检测模块;针对全向机器人的运动学和动力学特点,提出了一种基于滑模+PID控制的逆动力学前馈轨迹跟踪算法;针对UWB定位算法中出现的坐标跳动、边缘效应以及微型四旋翼的运动学特点,设计了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的轨迹跟踪控制算法;并在MATLAB和Gazebo仿真软件中分别进行了验证。为在实际环境验证轨迹跟踪控制算法的速度闭环控制和位置闭环控制以及UWB定位的实时性、准确性,搭建了基于UWB的异构多机器人系统,完成了四旋翼定点悬停、单个全向机器人轨迹跟踪、异构多机器人协同控制实验。实验结果表明,UWB定位系统和机器人控制算法能够满足控制的实时性和稳定性要求。 相似文献
77.
78.
79.
主动声纳浮标适合探测安静型潜艇,预测主动声纳浮标的性能已成为航空反潜战的重要内容。文章首先简要分析了水声传播模型、海底和海面损失模型以及混响模型等声纳模型的优劣并进行合理选择;在此基础上,提出了一种主动全向声纳浮标性能预测系统的总体方案,并设计了相应软件;最后,针对不同的海洋环境进行仿真实验。该系统能预测主动声纳浮标在各传播方向、水平距离和深度的传播损失及检测概率,可以用于分析浮标性能的时空变化特性,为优化使用声纳浮标提供参考。 相似文献