精密机电设备寿命评估方法

寿命评估技术既是确保设备安全、可靠运行的核心和关键,也是设备定寿、延寿的重要依据。从工程的视角,根据精密机电设备的工作状态,将精密机电设备分为新研设备、工作态设备、贮存态设备3类,分析这3种状态机电设备的特点及可以获取的信息资源,进而对新研设备、工作态设备、贮存态设备的寿命评估方法进行了系统研究和评述,对存在的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。鉴于难以对复杂精密机电设备的机理进行建模,数据驱动的寿命估计已成为当前研究的主流,本文在3种状态机电设备分类的框架下,重点分析了数据驱动寿命估计的研究动态。     

三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划

研究了在两固定端点之间运动的三连杆平面欠驱动机械臂的最优运动规划问题.该机械臂有两个受驱动的移动关节,而第三个关节是一个既无驱动器又无制动器的被动关节.施加在自由运动连杆上的动力学约束是一个二阶非完整约束.通过坐标和输入变换,系统的状态和输入变量被表示为子状态变量的高阶导数形式;通过这些新的子状态变量,将一个受约束的动力学优化问题变成一个无约束的优化问题.利用变分法原理,推导出满足优化问题的必要条件.给出了PPR型平面欠驱动机械臂最优运动规划的数值算例.      

椭圆轨道欠驱动编队重构最优脉冲控制

针对椭圆轨道径向或迹向欠驱动编队重构问题,提出最优脉冲控制方法.首先,建立椭圆轨道欠驱动编队动力学模型,并基此分析径向或迹向欠驱动情况下的系统能控性与重构可行性.然后,解析推导两类欠驱动情况下实现编队重构所需的最少脉冲次数.基此,将椭圆轨道欠驱动编队重构最优脉冲控制问题表述为非线性规划问题,并采用遗传算法进行求解.最后...     

适用于信标光检测的非对称中值滤波改进算法

在进行星间激光通信时,光斑位置检测的准确性会直接影响捕获、跟踪、瞄准过程。然而由于其采集传输过程中受到干扰或自身器件响应的缺陷,导致出现模糊及噪声,因此在进行光斑定位前应当进行滤波预处理。经典3×3窗口的中值滤波算法对噪声的滤除效果较好,但处理时间过长,因此提出了基于3×4窗口的非对称快速中值滤波的算法。首先对经典方法两个相邻窗口处理时重复利用的6个中间像素值进行排序,再分别与窗口内最左列和最右列中值进行比较,所得中值替换掉原信号中心位置两个像素。经目视观察,两种滤波算法去噪效果相当。对于3×4窗口的改进中值滤波带来的后续光斑定位误差问题,可以通过统一标校进行弥补,误差在可接受范围内。通过程序仿真结果可得,改进的快速中值滤波算法缩短了响应时间。因此,非对称中值滤波改进算法增强了算法的实时性,更适合基于FPGA平台的设计与实现。     

主动光钟研究进展

光频原子钟近几十年取得了飞速进展,其频率不稳定度主要受限于本振激光的频率噪声。主动光钟是一种通过光学谐振腔的弱反馈形成多原子相干受激辐射的新型光钟,原理上可以突破光学谐振腔的热噪声极限,从而实现超窄线宽的光钟信号。综述了主动光钟的机理与优越性,并结合国内外的研究成果,介绍了基于光晶格、冷原子、热原子等体系主动光钟的技术特点和研究进展。     

超快激光微孔加工技术在频率选择面制造中的应用

频率选择面作为准光学馈电系统的关键频率器件,其传输特性直接关系到整个准光学馈电系统的性能.针对馈电系统中的频率分离方案,设计了一种基于小孔阵列的准光型频率选择表面结构,用于有效分离54 GHz和183 GHz的频率信号;并利用飞秒激光微制造技术加工了有效孔径150 mm的钛合金圆柱孔阵列频率选择面,通过对准光学馈电系统...     

国产民机的运维现状及运维联盟CATP 2.0方案

<正>近年来,在我国政府及航空产业链上各类参与者的共同努力下,国产飞机得到了很大程度的发展。截至目前,国产民机ARJ21和"新舟"60均已实现批量交付,虽百架机队规模仍属型号起步阶段,但民机运维作为其产业生态圈上非常重要的一环,已备受全行业关注。本文借鉴全球民航飞机型号的最佳实践,设计了"技术+资本+专家"运维平台2.0级服务方案,以民机小时包修(CpBH)模式赋能国产民机运维,实现"共商、共建、共享、共生"民机高质量发展,推动国产民机"产品+服务"双轮驱动,加速运维支持和融资金融方案组合出海,以全产业"饱和式全链条"竞合未来全球民机产品市场。     

浅谈波音737NG飞机发动机IDG供电原理

介绍了波音737NG机型发动机的发电机电源供电部件,阐述了各部件之间的协作配合关系,采用将各部件“角色化”的方法简化对该机型发动机供电逻辑和原理的理解,提高机务维修人员对该型飞机发动机供电故障的排除能力。     

基于模型迁移学习的滚动轴承智能故障诊断方法

针对滚动轴承故障诊断中可用的故障数据较少,同时基于数据驱动的故障诊断模型在训练过程中需要耗费大量的时间和计算资源的问题,提出一种基于EfficientNet模型迁移学习的滚动轴承智能故障诊断方法。首先,利用信号转化图像的方法,将不同健康类别滚动轴承振动信号生成相应的训练集和测试集;然后,将经过预训练的EfficientNet模型,通过参数共享迁移到训练集上进行训练并微调,以达到模型最佳参数;最后,通过测试集验证模型的故障诊断能力。在双转子高速滚动轴承故障数据集上,对提出的故障诊断方法进行了验证。结果表明：在不同工况下,所提出故障诊断方法的准确率最高能达到99.48%,优于传统的数据驱动故障诊断方法,具有较好的应用前景。     

星载运动附件扰动抑制方法研究

为改善高分七号卫星（GF-7）在附件（特别是双轴定向天线）运动时的姿态稳定度,研究了星载附件指向运动平滑及其扰动抑制方法。首先,针对卫星姿态扰动主要来源于对地数传天线对地面通信目标的快速捕获运动的情况,通过引入具有角速度全局光滑性的路径平滑技术对天线的目标捕获过程进行规划;其次,针对含有双轴运动天线的整星姿态运动,建立了适用于任意星体运动速度下的一般动力学方程,并进行了对比验证。进而根据规划后的天线运动引起的扰动力矩对姿态控制系统引入前馈补偿,从而抑制天线运动对整星姿态的扰动影响。基于提出的扰动抑制方法进行数值仿真,结果表明,运动平滑与力矩补偿结合的协同控制技术可将天线扰动削减90%以上。