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11.
陀螺随机漂移率建模研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
12.
13.
简要叙述了光纤传感器原理、分类、特点及其最新开发应用,着重叙述光纤传感器在固体发动机测试中的应用。  相似文献   
14.
介绍开环和闭环两种光纤加速度传感器的特点、工作原理和结构简图,论述了温度对开环光纤加速度计的影响,以及解决此影响的方法,并给出了消除温度漂移误差的系统框图。  相似文献   
15.
GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
建立了GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型,研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法:状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果,并对结果进行了分析。结果表明,与传统Kalman滤波算法比较,时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响,提高姿态确定的精度;而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响,提高姿态确定系统的性能。  相似文献   
16.
通过嵌入光纤对芳纶/五氧复合材料板及环氧树脂浇注体的固化进行初步研究,结果表明,光纤嵌入法能准确监测出浇注体及芳纶/环氧复合材料的瞬时固化情况。  相似文献   
17.
于延波  房建成 《宇航学报》2006,27(1):12-15,40
钊对航天器的惯性-星光姿态确定系统,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的,针对系统模型的非线性,将UKF(Unscented Kalman Filter)与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对MEMS陀螺和CMOS APS星敏感器的UKF姿念估计器。仿真结果表明:在敏感器精度较差的情况下,该UKF、姿态估计器能够满足大多数航天器对姿态确定精度的要求。此外,UKF和EKF(Extended Kalman Filter)的仿真对比结果表明:UKF滤波器的收敛速度高于EKF滤波器,状态估计的精度也优于EKF滤波器,且数值稳定性好。  相似文献   
18.
高精度陀螺加速度表的误差模型探讨   总被引:2,自引:0,他引:2  
在全面考虑影响陀螺加速度表的误差因素的基础上,建立了陀螺加速度表的误差模型。该误差模型包括静态误差模型、动态误差模型和混合误差模型三部分。陀螺加速度表的误差模型的建立对实现有效的误差补偿和可靠地提高惯性系统实用精度提供理论依据。  相似文献   
19.
在数字通信中,脉冲编码调制(PCM)在光纤通信、数字微波通信和卫星通信等方面获得了相当广泛的应用。目前,民航北京、上海、广州三大区域管制中心中的华北大区甚高频建设已经接近尾声。甚高频建设显然要求具有容量大、传输可靠和误码率低等特点的光纤传输。在这一背景下,具有上述特点的光纤传输对于甚高频建设具有不可忽视的重要意义。华北大区甚高频项目采用了加拿大BAYLY公司的PCM设备作为光纤传输的中继设备,与电信光缆构成了大区甚高频传输的主用通路(备用通路由复用器与卫星通信构成)。作为参加华北大区甚高频建设的一员,笔者曾参与安装内蒙古地区七个站点的BAYLY PCM,在具体的安装和使用过程中发现了BAYLY PCM的一些优缺点,有些心得体会,现将其列出,与大家探讨和商榷,以期更好地使用该设备,从而进一步提高光纤传输的效能和稳定性,为整个甚高频大区建设做出有力的保障。  相似文献   
20.
李佳程 《上海航天》2002,19(2):24-26
简述对谐振腔光纤陀螺入射光进行频率调制的基本方法,采用洛仑兹公式来描述光纤陀螺的传递函数,结合输入信号特征,建立其频域的数学模型,最后给出结果和相关仿真图形,以及关键参数的优化值和优化方向,再对全光路的结构提出具体的配置建议,仿真结果表明,谐振腔光纤陀螺具有良好的线性工作区间,精度也能够得到进一步的提高。  相似文献   
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