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介绍了在研制海军船用干涉型光纤陀螺(IFOG)过程中技术进步历程。以研究工作总结为开头,证明了IFOG技术适用于船舶应用的可行性,能够满足陀螺罗经级性能要求;以当前任务为结尾,将IFOG技术扩展到最需要应用领域..三叉戟级潜艇船载战略惯性导航器.本文将进一步探讨战略级IFOG的研制,介绍陀螺达到战略级性能所采取的重复方法。它是一个重复设计、制造和测试阶段的循环,并且在每个阶段都会取得持续进步,以至出现了目前工艺水平的精密IFOG陀螺仪.每个陀螺模型机械编排,包括概念证明,高级研制模型I和最终高级研制模型Ⅱ陀螺,都会逐一描述.对每次陀螺设计过程中所取得的相关性能提高都要进行讨论.最后,提出现存技术挑战和今后计划. 相似文献
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简要介绍了VB5.0软件编程的特点,以及应用VB5.0在型号产品惯测组合测试中,对数据自动判读软件的编制方法。 相似文献
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GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
建立了GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型,研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法:状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果,并对结果进行了分析。结果表明,与传统Kalman滤波算法比较,时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响,提高姿态确定的精度;而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响,提高姿态确定系统的性能。 相似文献