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目前,有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法,关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道,更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动,设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先,引入动态栅格环境,自适应调整栅格规模和分辨率,以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷;然后,将A star 算法规划路径作为参考路径,提出ACO-A star 混合路径规划算法,以提升ACO 算法的寻优效能;最后,基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟,结果表明:所提出的算法具有更好的决策正确性,可有效提升空战胜率。 相似文献
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脉冲激光测距误差标定及不确定度分析CSCD 总被引:1,自引:0,他引:1
以脉冲激光测距机的测距误差标定为背景,通过对测距误差解析表达式的推导,给出了系统各不确定度分量对测距误差的影响,计算了信号延迟时间、探测器和激光二极管响应时间、晶振频率、大气折射率等不确定度分量。通过对某已标定激光测距机实验验证表明:该装置在500m^20 000m测距范围内,测量重复性引入的相对标准不确定度最大值为0.67m,满足该类激光测距机测量不确定度5m(k=2)的校准测试需求。因此,利用该解析表达式可以实现对脉冲激光测距误差的有效评估,这对于脉冲激光测距测试系统、脉冲激光测距机的设计具有重要的指导意义。 相似文献
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分析机载超短波干扰装备在现代作战中的作战对象和任务使命,从侦察能力、测向能力、干扰能力和系统稳定性四个方面构建衡量超短波干扰装备战术性能的指标体系,提出运用模糊综合法分析其综合性能的方法,并通过实例验证了评估方法的可行性. 相似文献
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21世纪将进入信息时代,信息时代的新军事变革将使航空电子设备的演变朝着综合化、网络化、智能化的方向发展。本文综述航空电子设备的范围、演变过程,其中着重阐述了机载探测设备。最后阐述了航空电子未来发展的特点、综合射频孔径和综合光电传感器等内容。 相似文献
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Boeing公司于2004年12月4日召开多任务海上飞机会议。75分钟的“737 MMA政府和工业媒体圆桌会议”首先回顾了 MMA 任务系统,会上还讨论了MMA几个方面的问题。MMA任务管理软件是开放性的结构,其组成要素基本上全部来源于商业化的现货产品。MMA任务系统分为飞行管理系统(也可用在其它海军飞机上)和存储/武器管理系统,源自于美空军 F/A 18 和英国MK Ⅳ Nimrod 飞机上使用过的任务系统软件。MMA任务系统软件包括新型光电/红外(EO/IR)战术传感器系统、防备射频干扰的红外对抗系统,与 C 130和C 17上的大型飞机红外对抗措施(LAIR… 相似文献
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100.
人眼、光电传感器件及光学系统的激光防护 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了低能激光对人眼、光电传感器件及光学系统的危害,概述了多种基于线性光学理论及非线性光学理论的激光防护器材及其研究进展,简述了这两类激光防护技术今后的发展趋势. 相似文献