基于光电响应模型的CCD像素响应不均匀性校正方法

从理论上分析了CCD暗电流和光电响应不均匀性产生的原因 ,根据光电响应模型提出了CCD像素光电响应不均匀性的校正方法 ,推导出了像素光电响应不均匀性的校正系数的计算方法 ,并给出了校正性能评价方法。针对实际校正中干扰光的影响 ,提出了采用变波长去除干扰方法 ,用以对校正方法进一步修正和加强校正的稳定性。研究表明 ,能量和噪声的变化对提出的校正方法影响小 ,校正过程不受信号分布形式的影响 ,校正量对信号能量变化具有自适应性特性。仿真和实验结果验证了校正方法和校正系数算法的正确性和可行性。     

无人集群系统行为决策学习奖励机制

未来作战的发展方向是由多智能体系统构成的无人集群系统通过智能体之间自主协同来完成作战任务。由于每个智能体自主采取行为和改变状态,增加了智能群体行为策略训练的不稳定性。通过先验约束条件和智能体间的同构特性增强奖励信号的实时性,提高训练效率和学习的稳定性。采用动作空间边界碰撞惩罚、智能体间时空距离约束满足程度奖励;通过智能体在群体中的关系特性,增加智能体之间经验共享,进一步优化学习效率。在实验中,将先验增强的奖励机制和经验共享应用到多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）算法中验证其有效性。结果表明,学习收敛性和稳定性有大幅提高,从而提升了无人集群系统行为学习效率。      

半自主多机器人竞技对抗决策系统研究

机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性提出攻防策略模型,设计态势评估、路径规划等相关机器人对抗决策策略。最后通过实验证明了对抗决策系统的稳定性。     

警用反无人机系统需求研究

针对高度低、特征小、速度慢的无人机威胁,分析了雷达、光电、频谱侦察、电子干扰等反制手段,提出警用反无人机系统需求。     

基于大数据、云计算的信息对抗体系设想

信息对抗体系建设是适应现代信息化作战的必由之路。探讨了大数据、云计算的信息对抗体系建设的基本概念、组成构架、建设内容,最后给出建设实施的几项建议。     

固定视场光电经纬仪标校方法初探

采用固定视场和固定指向工作方式的光电经纬仪,其视场覆盖范围小,且无法进行倒镜和方位等间隔拍摄,因而不能采用具有动目标跟踪能力的普通光电经纬仪的标校方式进行标校。针对这一难题,从标校塔设计、真值测量和数据处理三个方面进行分析,提出配置多个点目标和线目标的标校塔设计思路,指出获取点目标位置真值和线目标姿态真值测量的可行途径,从试验设计、抗差估计、迭代计算等方面讨论角度测元误差模型参数的算法设计思路,给出姿态测元的计算方法和角度测元与姿态测元精度统计方法。     

基于高体积分数SiC/Al复合材料的零件加工质量提升实践

对某机载光电产品中典型零件,从加工刀具、切削参数、工装设计等方面进行了SiC/Al复合材料的加工工艺研究,得出了一套SiC/Al复合材料的加工工艺方法,提高了SiC/Al复合材料的加工质量,为航空新材料应用做出有效探索。     

空间信息对抗仿真技术发展前瞻

分析了当前空间信息对抗仿真应用的缺陷,根据仿真技术的发展动态,指出基于HLA和Agent技术搭建仿真平台是将来开展空间信息对抗系统论证与效能评估的有效途径.并提出了基于认知域、信息域与物理域的信息对抗Agent建模框架以及复杂空间信息对抗仿真系统的体系结构.     

光电对抗综合测量技术在烟幕干扰效果试验中的应用

通过对电视、红外成像末制导头的工作原理及工作过程进行分析和研究 ,阐述了光电对抗综合测量技术及其测量系统在烟幕干扰效果试验中的应用过程和方法。