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191.
针对摩擦等非线性干扰因素对光电跟踪伺服系统低速性能的影响,系统设计分为两部分完成.将各种干扰信号等效成控制输入端的等效输入干扰(EID,Equivalent Input Disturbance),针对系统名义模型搭建滑模干扰观测器,利用系统的状态观测误差推导出系统的等效输入干扰,并采用Lyapunov函数推导出该观测器稳定收敛的条件,通过设计增益矩阵与反馈矩阵,调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,最终实现抑制系统跟踪过程中的干扰信号;针对系统的动态部分设计了自适应加速度稳定控制器,进一步补偿了干扰估计的不足问题,保证了系统动态跟踪的精度与稳定性,增强了控制系统的鲁棒自适应能力.仿真和实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
192.
光学遥感器光电信号处理系统的空间辐射效应研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章针对光学遥感器光电信号处理系统,描述了空间辐射效应研究的方法和途径。首先介绍了光学遥感器常用运行轨道的空间辐射环境,然后选择光学遥感器的光电信号处理系统作为分析模型,介绍了光电信号处理系统的电路组成和主要元器件,从器件级、电路级到系统级对空间辐射效应的危害性进行分析,并且结合元器件的抗辐射性能现状,归纳了辐射效应的薄弱环节及主要元器件需要进行的辐照试验。最后对空间辐射效应研究的方法和步骤进行了总结。 相似文献
193.
194.
采用增量式光电轴角编码器为位移测量传感器,采用微机处理输出信号,从而使系统智能化,且具有误差补偿功能。通过光电转换,将位移量转换成电脉冲信号。提出了高低速计数方法。获得了高精度绝对零位。为减少振动对系统的干扰,设计了抗振电路。 相似文献
195.
介绍了一种单波段光电高温计有效波长的计算方法。它不需精确确定光电高温计的光谱特性函数,也不需对光谱辐射功率进行积分计算,只要用温度定标中光电高温计光电探测器输出的光电信号即可计算有效波长。这个方法简单易行。 相似文献
196.
197.
198.
199.
200.
首先简要地介绍了某机裁红外调量吊舱中配置的红外调量设备,在此基础上重点论述了该吊舱的红外热像、红外光谱和红外辐射强度数据采集与记录系统设计。 相似文献