一种用于SGCMG奇异规避的CVP轨迹规划

采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的小型敏捷卫星在姿态机动过程中存在着奇异问题.本文从SGCMG姿态控制系统整体出发，将奇异问题转化为状态约束的动态控制问题，基于控制变量参数化(CVP)方法，设计了一种用于SGCMG奇异规避的轨迹规划.该算法在实现小型敏捷卫星大角度姿态机动过程无奇异的基础上，将SGCMG框架角转速的最优轨迹通过CVP方法进行分段线性规划.这种规划策略对框架伺服系统的算法设计无复杂要求，仅需要简单的加减速控制，从而节约了星上资源.在轨迹规划实现过程中，考虑了工程实际中的约束条件，可以按照姿态机动任务要求规划出一条综合考虑能量资源和目标精度的最优轨迹.仿真结果表明：该算法实现了姿态参数轨迹和星体角速度轨迹的平缓变化，目标误差在1×10-3量级，星体在机动过程中运行稳定，SGCMG不会出现奇异现象.     

强光光学零件磁流变抛光误差的频谱特征 与演变研究

通过分析磁流变抛光的材料去除特征、误差功率谱密度的定量计算方法、敏感频率误差的演变规律,探索误差频谱与去除函数、走刀方式、走刀步距等加工参数的对应关系,为工艺过程的合理控制提供指导。典型强光光学零件磁流变抛光的实验结果表明,通过优化工艺参数,能够大幅修正低频误差、控制中高频误差,保证0.03～8.3mm-1频段误差全部满足NIF评价指标要求。     

头盔显示器全息光学元件的制造技术

描述了头盔显示器全息光学元件的制造技术，用重铬酸盐明胶记录材料制出了曲面反射全息光学元件．测试结果表明：峰值衍射效率为７８％，峰值衍射波长为５４５ｎｍ，透光率约为８０％。该全息光学元件已装配头盔显示器原理样机，提供了２０°瞬时视场。     

一种简单适用的彩色纹影刀口制作方法

一种设计简单、制作方便的彩色纹影系列刀口，通过试验观察了温度场（密度场）以及高速气流下流场的密度变化情况，得到了一组效果较好的彩色照片。     

从国外航天遥感器系统的发展现状中得到的启示

文中对德国，法国，印度和美国航天光学遥感器研制情况的一个侧面进行了简述。从中可了解到其发展态热，即朝着大型综合性系统，小卫星系统以及各种卫星的综合协作方向发展。文中着重就综合性，组合式系统的特点稍展开分析。值得提出的是，多相机组合以多种模式选择功能以及任务使命排序工作，有时又可以“大像元”形式工作，这种设计可以解决数传或图像数据记录能力的不足，能完成多种，多类用户的要求。     

单框架制力矩陀螺系统操纵律研究综述

综述了单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统操纵律研究概况，并对现存操纵律的性能进行了评价。通过分析可以知道，现存在ＳＧＣＭＧ操纵律或在奇异回避性能方面较差，或由于计算量较大而使得实时性较差等等，从而使其在航天器姿态控制中的应用受到了极大的阻碍。要提高ＳＧＣＭＧ系统的操纵性能，可在以下三个方面作进一步研究：零运动的选择方法、操纵律的闭环实现、框架伺服特性的考虑等。     

国外光纤陀螺仪的发展

本文简述国外光纤陀螺仪的发展史。介绍了其工作原理、组成和特点,介绍各种光纤陀螺仪,指出了其应用范围和存在的关键技术问题以及美国1982—1994年研制、生产光纤陀螺仪的经费。     

三点光测确定人卫轨道

本文提出了一种利用三点光学测量数据确定人卫轨道的计算方案。首先使用三点测量数据计算两个三角形面积比值系数Ｃ１和Ｃ３，然后通过求解一个含有Ｃ１和Ｃ３的方程组得出对应三个观测时刻的卫星斜距与地心向径，即可算出卫星轨道根数；再用所得轨道对系数Ｃ１和Ｃ３进行牛顿－拉夫森控代修正，从而给出较为精确的轨道根数。