基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法

无人机已被广泛应用到军事和民用领域，目标跟踪是无人机应用的关键技术之一。针对无人机跟踪过程中目标易发生形变、遮挡等问题，提出一种基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法。首先，利用2个卷积网络构建一个5层Siamese网络，通过对模板特征与当前帧图像特征进行卷积得到目标位置；其次，利用高斯混合模型对以往的预测结果进行建模并建立目标模板库；然后，从模板库中挑选出最可靠的目标模板并以此更新Siamese网络的匹配模板，使Siamese网络能够自适应目标的外观变化；最后，引入回归模型进一步精确目标位置，降低背景对网络性能的影响。仿真实验结果表明：该算法有效降低了形变、遮挡等情况对跟踪性能的影响，具有较高的准确率。     

CDAS中频跟踪遥测接收机

介绍了ＦＹ－２号ＣＤＡＳ中频跟踪遥测接收机的设计原理及实现方法。研制成的中频跟踪遥测接收机具有捕获时间短、动态范围大、跟踪范围较宽、零点漂移小的特点。通过切换控制可实现对日本ＧＭＳ卫星的自动跟踪。设备的测试指标满足并优于任务书的要求。     

一种基于最小欧氏空间距离的PN码相位差估计方法

文章提出了一种基于最小欧氏空间距离的估计本地PN码和接收信号PN码相位差的方法。该方法采用数字的方法,能够在极低信噪比下,通过对相关峰值的处理,得到相位差的准确估计,特别能够在估计的相差范围、精度与运算复杂度之间根据实际需要折中选择。文章阐述了其基本原理并给出了进一步降低运算复杂度的途径,给出了仿真结果,仿真了其抗噪声性能。该方法可以应用在PN码同步跟踪的各种环路中。     

关于星—星跟踪的定轨问题

本文探讨星－星跟踪的定轨问题。研究结果表明：若与地面跟踪联合定轨，只要有一个地面站就可使定轨精度达到“理想”程度；而若完全抛开地面站，由星－星相对测量（采样为测量ρ这种类型的资料）自主定轨，则将受到一定条件的限制。     

深空通信,跟踪的根本问题,国际解决现状和我国对策

本文介绍了深空探测任务中通信、跟踪（Ｃ＆Ｔ）碰到的五个根本问题以及由此引发出来的五个关键技术。其次，介绍解决这些关键技术在当今国际上达到的水平，最后提出我国发展深空的三步走建议和应先期开展研究的八个专门课题。     

行星车视觉导航与自主控制进展与展望

以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总，重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况，展望了未来自主化、智能化的发展趋势，并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。     

蛛缘志异

2008年3月21曰18时54分33秒。北京潭柘寺嘉福饭店门前的摄像头拍摄到一个光球在空中飘浮长达8分钟的画面。值班人员立即向北京UFO研究会及有关媒体报告。随后。北京UFO研究会秘书长周小强提取监控录像并发至网络。后来，北京天文馆朱进馆长进行过一次现场实验。他认为。这是一种光学现象。应该跟月亮有关，但因为实验时月光与事发当时的月光条件不吻合。因此这个假说没有获得证实。     

制造业经理人online

NX6彰显光芒,同步建模技术引领全球1987年进入中国市场,1990年先后在北京、上海、成都、广州和香港、台湾等地设立办事处,2004年在上海成立研发中心,可以说Siemens PLM Software在中国的20多年取得了快速的发展。而今年6月,公司在北京发     

石化装置有毒气体监测技术的研究

在石化厂内,伴随着生产过程而产生的各种各样的有毒有害气体对人类的危害问题越来越严重。石油化工生产过程中产生的CO、SO_2、H_2S和NO_2等有毒气体,对生产安全和环境保护都造成了巨大的威胁。因此有毒气体监测报警系统在石油化工领域有着广泛的需求。因此,为了保障人们的生命安全,设置安全报警系统是十分必要的。本文通过分析某石化公司的监控技术及应用,以期为石化厂以及石化装置提供更安全的保障。