非合作大目标位姿测量的线结构光视觉方法

空间机器人与非合作大目标交会接近最终段,单目相机不能获取完整的特征图像而无法完成相对位姿测量。针对此问题,提出基于线结构光和单目视觉的相对位姿测量方法。以非合作大目标上的局部矩形特征为测量对象,首先,建立相对位姿测量模型并给出四个测量坐标系之间的关系;其次,通过相机对不完整矩形和线结构光的约束获得四个特征点在相机坐标系下的坐标;然后,利用四个特征点计算相机坐标系与目标坐标系之间的转移矩阵;最后,将转移矩阵分解得到矩形特征的相对位姿。通过改变影响测量精度的输入误差和标定误差等因素对该方法进行仿真验证,结果表明该测量方法是有效的。     

基于光梳的自由空间双向时频传递技术研究现状及趋势

随着光钟精度的不断提高,光学时频传递技术已经成为当前的研究热点.基于光梳的自由空间双向时频传递技术既能实现高精度的时间传递又能实现高精度的频率传递,已经成为当前光学时频传递技术的主要发展方向之一.本文介绍了基于光梳的自由空间双向时频传递技术的主要概念及方法,并对它的发展现状和趋势进行了总结和分析.目前基于光梳的自由空间双向时频传递技术可以在公里级的大气湍流信道上实现亚飞秒级的时间同步.该方法将为光钟远程比对和秒的重新定义提供技术支撑.     

MLI碎片防护能力增强措施对隔热性能的影响

从原理上、实验测试和理论建模三个角度分析了MLI碎片防护增强措施对ML I隔热性能的影响。研究表明,在一定范围内增加MLI单元数、添加增强性材料、增加反射屏 之间距离的措施均不会明显改变MLI的隔热性能,真空状态下20单元MLI隔离物的接触率约为 40％。由于增强防护性能的措施会影响到MLI的放气性能,应研究改善增强型MLI的放气性 能的措施,并在反射屏与增强性材料之间及增强性材料之间添加间隔材料。
     

空间光通信用光放大器及其发展现状与趋势

空间光通信为建立全天候、高机动性、高灵活性、稳定可靠工作的信息平台开辟了广阔前景,并且在军事通信、卫星通信、宽带接入和全球个人移动通信中具有举足轻重的地位。采用高频激光进行空间卫星通信已成为现代通信技术发展的新热点。文章介绍了用于空间光通信的光放大器的进展和典型应用,并介绍了光放大器的发展趋势。     

陀螺框架组件真空钎焊

陀螺框架组件真空钎焊宝成通用电子公司高级工程师　　王传书陀螺框架组件是陀螺的关键部件。它的形状复杂，要求焊接精度高、气密性严（漏率小于１０－６Ｐａ·Ｌ／ｓ），焊接后，加工余量少，整个形状基本不加工，是一项精密焊接件，见图１。陀螺框架组件是由７项零件拼...     

雾化激波管研制和煤油点火延时测量

为测量雾化煤油点火延时和得到火焰自发辐射光强分布,研制了雾化激波管和燃料雾化、进气系统.采用"管外预混"思想形成煤油气溶胶,通过连续进气和抽吸方法使气溶胶均匀分布,未出现明显的液滴沉降和壁面吸附.当点火温度为1000K,缝合接触面运行的实验时间大于10ms.由压电传感器PCB和光电倍增管PMT测量指定点压力、OH基光强时间曲线.利用Mie散射测量煤油气溶胶散射光分布,采用ICCD拍摄自点火发射光强.结果表明:该雾化系统可形成粒径为2~5μm煤油气溶胶.当压力为0.1MPa、温度为1300K~1700K,测得化学计量比φ=1.0煤油气溶胶点火延时τig为0.07~6ms,ln(τig)和10000/Tig近似呈线性关系.与气态煤油相比,该文高温点火延时和已有文献数据接近,但低温点火延时偏大,表明了低温下煤油点火的两相效应.     

HB 8093卡箍试制中的问题以及对标准修订的建议

通过对HB 8093导管与导管连接卡箍的试制,发现了卡箍国产化过程中存在的问题,并从设计及工艺等方面找到了解决措施,为标准的完善和标准件的制造提出了建议.     

贴片机物料分配及调度系统设计与实现

根据ＳＩＥＭＥＮＳ贴片机械手运行机理，提出了单台贴片机物料放置位置的优化模型，并给出了单台贴片机物料分配系统的实现方法。另外，通过对两台不同速度贴片机实际运行情况的分析，提出了两台贴片机间物料调度的时间优化模型，并给出了双台贴片机物料调度系统的实现方法。     

卫星星体对多波束天线的散射影响分析

地球静止轨道(GEO)移动通信卫星,多采用大反射面天线及多馈源组成的空间可展开多波束天线系统,具有更高的天线增益,并提高了整体系统性能,但由于过于庞大的天线反射面和馈源阵列,在整星结构构型布局中难免由于卫星星体或其它机构部件的存在而造成散射.文章主要针对GEO移动通信卫星星体对多波束天线散射影响问题,利用仿真分析软件,...     

不同宽高比的二元喷管电磁散射特性数值研究

为研究宽高比对二元喷管雷达散射截面(RCS)的影响,结合迭代物理光学法和等效边缘电磁流法开发了腔体电磁散射特性计算程序,用来分析二元喷管的雷达散射特性;并采用OpenMP和MPI两种并行技术提高计算效率。对比分析了不同宽高比(AR)的二元喷管在水平极化及垂直极化方式下的电磁散射特性,并给出了二元喷管在不同探测角下总散射场与边缘绕射场的RCS曲线。研究结果表明,在两种极化方式下,宽高比对边缘绕射场的RCS值影响不大而对总散射场影响较大;宽高比为2.0的模型在两种极化方式下,都具有较低的RCS值,相比宽高比为1.5的模型在水平极化方式和垂直极化方式下分别减少4.98%和6.72%。