德国有可能在2012年前后发射月球探测卫星以绘制月球三维地图

德国政府将于2008年年初就是否开展无人探月计划做出决定。该计划预计耗资2．5亿～3．5亿欧元。如果该计划获得通过并能获得足够资金，德国有望于2012年将1个无人探测器送入绕月轨道。据报道，这一探测器将在距离月球表面50km的轨道上运行，将绘制高分辨率的三维月球地图。     

Weibull分布可靠性评估的Bayes方法（Ⅰ）

基于Weibull分布参数的无信息先验分布，对定数截尾的情况，给出Weibull分布参数与可靠性测度的精确的Bayes点估计与区间估计，并讨论了求解它们的计算方法，最后用数值例说明了这些方法。     

利用MapinfoProfessional开发GIS应用软件

从电子地图图层生成,地物标识和数据库管理几方面介绍了使用Mapinfo Professional桌面地图信息系统与功能强大的二次开发语言Mapbasic结合,开发出具有Windows格式的GIS系统的方法.     

雷达地图测绘信息对飞机位置的修正

本文讨论了利用工作在地图测绘方式下的机载多功能雷达所提供的对已知地标的测量信息,对惯导系统所给出的飞机瞬时位置进行修正的数学模型及实施方法。     

面向目标检测的双驱自适应遥感图像超分重建方法

有光学遥感图像超分重建方法主要是生成视觉上令人满意的图像,并未考虑后续目标检测任务的特殊性,不能有效地应用到目标检测中。基于此,提出了面向目标检测的双驱动自适应多尺度光学遥感图像超分重建方法,将超分重建网络和目标检测网络结合起来,进行联合优化。针对光学遥感图像的特点设计了自适应多尺度遥感图像超分重建网络,集成选择性内核网络和自适应特征门控单元来特征提取和融合,重建出初步遥感图像。通过提出的双驱动模块,将特征先验驱动损失和任务驱动损失传到超分重建网络中,提高目标检测的性能。在UCAS-AOD和NWPU VHR-10数据集上进行实验,并与5种主流方法进行比较,所提方法的峰值信噪比和平均准确率相较于FDSR方法分别提高了1.86 dB和3.73%。实验结果表明,所提方法和光学遥感图像目标检测结合可以取得更好的效果,综合性能更佳。      

不一样的浪漫 上海约会圣地

<正>每一年情人节,现代的牛郎和织女们都会为了选择合适的"鹊桥"相会而伤透脑筋。其实,上海不止高楼林立,上海还是一座浪漫的城市,让我们钩织一张浪漫地图,为你在平凡的每一天谱写一出浪漫的‘爱情偶像剧"。     

基于IRI背景场的单站电离层TEC地图重构技术

为了有效解决电离层TEC观测数据稀疏时重构问题, 引入IRI-2007作为背景场, 利用反距离加权法和克里格方法重构了电离层TEC地图, 使用交叉检验方法检验了引入背景场前后的重构精度. 结果表明, 引入背景场后, 一方面有效地控制了边缘地区的发散现象, 另一方面重构网格点上绝对误差在 -0.25~0.25 TECU之间的比例分别提高了约70 %和100 %, 误差统计基本呈正态分布. 可以通过引入更加精确的背景场或使用逐步订正方法进一步提高重构精度.      

基于FastSLAM的绳系机器人同时定位与地图构建算法

绳系式移动机器人可用于极端地形的探测,如陡峭斜坡、松软土壤、高耸悬崖、沟壑等。在运动过程中移动机器人的绳索不可避免地与障碍物接触甚至缠绕。由于绳索与障碍物之间的接触点不相互独立以及机器人模型的非线性特性,经典的FastSLAM框架不适用于绳索机器人的同时定位和地图创建（SLAM）问题。提出基于改进FastSLAM框架的绳系机器人SLAM算法。在该框架中,分别利用无迹滤波和粒子滤波解决接触点位置估计和机器人位姿估计问题,并利用非线性观测模型的无迹变换来简化粒子权重更新。仿真结果表明,该算法可有效地估计接触点位置,同时提高机器人位姿估计性能。     

走近冥王星的“新地平线”

<正>经过约9年的长途跋涉,美国研制的世界第一个冥王星探测器"新地平线"(New Horizons,又译"新视野"),于2015年1月15日开始探测位于太阳系边缘的冥王星及其卫星附近,触手探及太阳系最后一块未开垦的处女地,打开人类的新视野。目前,该探测器已飞行了约4.8×109km,距冥王星的路程仅剩2.2×108km。冥王星与地球的最近距离也有4.7×109km,最远100多亿千米,因此至今还没有一个空间探测器探测过它。探测完冥王星及其卫星后,它将飞向柯伊伯带(Kuiper Belt),去寻找关于太阳系起源和地球生命起源的线索。