基于权重的地图匹配算法研究

地图匹配算法如今被广泛用于GPS导航、城市道路交通状态分析等领域。当今城市交通网络复杂,数据量大,现有的地图匹配算法在精度和效率上无法同时满足。本文通过对传统的基于权重的地图匹配算法进行改进,引入网格划分的概念,对最短距离、方向、相对位置的权重叠加,来提高匹配过程的效率。该算法有效地利用GPS定位点的信息,正确、高效地完成匹配过程。     

定时截尾场合，指数分布的Bayes单样与双样预测

对时间截尾场合的指数分布，在近似概率匹配先验分布下，给出了Bayes单样与双样预测区间与预测子，并用数值例说明了这些方法。     

基于增量式路标表观学习的移动机器人定位

在全景图像中,机器人参考定位的路标表观受到畸变、观察视角、路标尺度变化以及环境亮度的影响,致使基于全景视觉的机器人自主定位存在着许多难点有待解决.提出增量式的路标表观学习方法,准确估计路标的表观变化,并为基于粒子滤波的机器人定位过程提供准确的观测信息.增量式路标学习过程利用增量式概率主元分析为理论工具,将不同视角的路标表观的主元特征表示成不断自主更新的特征基底,为计算观测量与路标真实表观的相似度提供了实现途径和理论依据.该学习算法能够被集成到带有重采样的贯序权值采样粒子滤波算法过程中,实现了全景视觉机器人的精确自主定位.实验结果表明:该算法的定位误差小,计算量小,执行效率高,对全景图像中的各类干扰均不敏感.     

附加速度先验信息的车载GPS/INS/Odometer组合导航算法

在GPS/INS车辆组合导航中,GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题,在利用速度先验信息辅助INS导航的基础上,加入Odometer观测信息,提高了系统的可观测性和导航精度;另外提出了改进的位置修正法,即不直接利用状态估值修正位置,而是用修正后的速度推算位置。实测算例结果表明,与INS单独导航相比较,采用速度先验信息,提高了载体速度精度,采用改进的位置修正方法,位置精度有大幅度提高;在此基础上加入Odometer观测信息,位置和速度精度得到进一步改善。     

一种地图匹配算法的设计与实现

设计一种面向定位定向导航系统的地图匹配算法,首先通过网格划分和建立路段连通性拓扑关系表对电子地图数据进行预处理;然后根据车辆的行驶状态采取不同的候选路段确定方法,计算各候选路段的匹配度,取值最大的作匹配路段;最后采用垂直投影法求取匹配点。通过跑车数据进行仿真试验,验证了该算法具有良好的准确性和实时性。     

非完备先验知识下的滑动轴承摩擦状态识别

针对监测系统通常无法全部获取轴承摩擦退化状态的先验知识,无法建立全摩擦状态的识别模型,从状态间的相似性出发,提出一种无先验知识下的基于灰色B型绝对关联度（AGRDB）和稀疏编码的滑动轴承状态识别方法。针对稀疏表示不具有监督性的缺陷,在稀疏编码的目标函数中引入AGRDB算法,训练类间距离最大、类内距离最小的正常润滑和严重摩擦的编码;在相同字典下建立具有一致判别性的稀疏表示模型,通过比较当前状态与正常润滑、严重摩擦的稀疏编码与重构误差,进一步识别当前轴承的状态,仿真信号和柴油机轴承实验的结果表明:所提方法能够在较少先验知识下识别出滑动轴承的早期摩擦状态（100~216min）和严重摩擦状态（216~384min）,且算法简单,适合较少样本下的滑动轴承摩擦故障在线监测。      

基于Cauchy稀疏分布的SAR图像超分辨算法

分析了SAR图像稀疏性的成因,利用具有稀疏特性的Ｃａｕｃｈｙ分布作为SAＲ图像相位历史域数据的先验分布,建立了基于Cauchy稀疏分布的SAR图像超分辨模型,通过减少每次迭代中矩阵求逆的次数,给出了模型的快速迭代求解算法。利用SAR图像的稀疏性先验,将SAR图像超分辨问题转化为形式简单的约束极值问题,避免了基于ｌｋ范数正则化超分辨方法的模型定阶问题。最后,利用MSTAR实测数据,在相位历史域的实验结果证实了该方法有效的超分辨能力和快速求解能力。     

一种导向滤波优化的暗原色先验去雾算法

大气中的残存颗粒和雾霾会对摄像设备造成干扰,导致图片模糊,影响图片清晰度,对图像进行复原具有较强的现实意义。基于暗通道先验去雾算法的原文中利用软抠图（soft matting）进行信息图的优化,但在试验中发现,当像素点的强度值接近大气光值时,去雾的图像会出现局部的色斑、色偏效应;另一方面原算法太耗时,平均对一张图片去雾所耗费的时间都在40s以上;基于以上问题,本文提出了一种引入导向滤波（guided filter）对信息图进行优化的暗原色先验去雾算法算法。实验结果表明,算法的整体执行速度得到大幅提升,对于色彩反差较小的图片,其去雾效果有了明显的改善,同时,该算法还有良好的边缘平滑特性。     

某型冲压发动机的可靠性评估（上）

本文用Bayes方法对冲压发动机的可靠性评定问题进行了讨论：包括数据的初步整理；先验分布的选取；单元可靠性信息的折合；系统可靠性评定方法；含增长单元的系统综合等。