基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。     

基于离散稀疏A*的无人机航路规划

在无人机飞行过程中,由于其自身的物理限制和战术使用要求,在进行航路规划时,需要考虑航路的机动约束条件.基于图搜索的航路规划算法通常是在离散地图上全方向搜索,没有考虑实时的航向角信息.针对该问题,分析了地理信息存储方式,采用正方形栅格模型构建无人机的规划空间,通过控制栅格间距来满足无人机的最小航路段长度约束,通过控制当前...     

基于混合先验分布的导弹武器系统飞行可靠性评估

在小子样情况下,把导弹武器系统各个分系统的试验信息折合为现场试验信息,然后综合利用各种信息（地面试验信息,不同阶段的试验信息等）,运用基于专家系统确定权重区间的分层Bayes方法,对导弹武器系统的飞行可靠性进行评定。算例表明,该方法比直接提供权重估计的方法更稳健,可信度也更高。     

校园三维虚拟数字地图设计与开发

探索一种构建校园三维虚拟数字地图的技术方案,以北华航天工业学院三维虚拟校园设计开发为例,详细介绍了校园三维地图的图像设计方法及校园漫游系统的实现方法。     

资源三号测绘卫星为天地图提供首幅国外影像

近日，国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心针对资源三号测绘卫星成像时间和覆盖范围，为天地图提供了覆盖国外的第一幅影像。该影像位于墨西哥的托卢卡地区，范围为西经99．40度至100度，北纬18．90度至19．45度。由于天气的原因，该幅影像上有部分云层。     

ATC3000航空地图制作软件及其关键技术分析

针对ATC3000空管自动化系统的运行要求以及飞行管制区现场实际工作的需要,介绍了ATC3000航空地图制作软件的关键技术。文中分析了该软件的结构以及在Windows系统中使用Delphi开发的具体实现技术。     

一种基于先验知识的3D位姿参数识别方法

计算机视觉中用单幅照片来识别三维物体的六个自由度是非常困难的，但是，在知道一些先验知识的情况下，可以对物体的六个自由度进行识别。本文提出一种基于先验知识的三维位举参数识别的方法，使用物体上不共线的三个特征点及目标点来确定物体的位置和姿态，给出了六个参数的解析表达式，在实时处理中可以得到好的效果。     

基于AMDB的机场空侧三维场景建模技术研究

针对机场空侧真实感三维场景建模的需求,提出一种采用机场地图数据库,在OpenFlight API支持下参数化生成机场空侧三维场景模型的方法。首先分析了AMDB数据库架构和数据构造;其次依据AIXM5数据交换标准,设计了针对机场空侧三维场景模型几何数据整合接口;然后提出了机场空侧三维场景模型的特征分类模型,并根据不同的分类设计基于OpenFlight API的场景树生成方法;最后通过实例构建了三维场景模型。该技术能够实现不同时候、天气情况下机场空侧三维场景的快速构建。     

地图的历史

从古巴比伦的黏土地图到今天的遥感地图，从哥伦布的航海图到现代化的GPS导航，如果不是人们对远方执著的向往，地图的历史就不会如此丰富多彩。很难说清，是探险造就了地图，还是地图推动了探险。翻开那些记录着探险脚步的图画，我们看到的不仅仅是地图的过去，还有人类探寻世界的印迹。     

数字地图系统数据压缩技术

本文简述适用于飞机座舱显示的活动数字地图系统，着重论述电子航图数据库的建立、投影交换、数据压缩及解压缩技术。