伊朗将发射能用于制作地图的卫星

伊朗电子工业公司主管航空航天工业的一位官员称,伊不久将发射两颗能拍摄全球各地照片的卫星,用于制作高分辨率的地图和图像产品。这位官员说,伊将在9月份之前发射“黎明”卫星,并在2012年2月发射“曙光”卫星。“黎明”卫星是由伊航空航天专家研制和生产出来,重50千克,可采用推力器或发动机把轨道高度从250千米提高到400千米。     

国内外行星表面巡视器自主导航技术研究

作为航天技术发展的前沿和趋势,深空探测是人类历史上最为复杂的系统工程之一.星球巡视器是在星球表面移动作业的无人探测系统,能够对星球表面进行大面积、近距离和接触式的考察,是地外星球着陆探测作业的主要手段.星球巡视器导航技术是研究星球巡视器的关键技术之一,其导航自主性能直接影响星球探测计划能否顺利进行.本文首先概述了星球巡...     

卫星导航定位产品之瓶颈——电子地图

无所不在的全球卫星导航定位技术已经日趋成熟、稳定和精密。但是卫星导航设备与电子地图相结合才能满足人们对导航的需求——我现在在哪里?我要去哪里?如何去?人们在享受卫星导航带来的便捷和精确的同时,也深受"误导"之苦。当前参评的卫星导航定位产品仅三成合格,这一评测结果着实令人震惊!卫星导航产品良莠不齐,质量水平整体堪忧。消费者在选择卫星导航产品的时候,要擦亮眼睛,以免上当     

基于鲁棒非线性卡尔曼滤波的自适应SLAM算法

针对传统非迹卡尔曼滤波算法缺乏在线自适应调整能力,在噪声模型出现误差时滤波精度下降的问题,提出了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法。该算法引入了一个多维观测噪声尺度因子,能根据观测噪声统计特性的实际变化情况对每种传感器的噪声模型做出自适应调整,使其逼近真实噪声水平,进而将滤波增益调整到一个适当值,实现滤波器的最优估计。SLAM仿真实验结果表明,在噪声统计特性发生变化的情况下,该算法相比其它几种SLAM算法具有更好的自适应能力,估计精度更高,鲁棒性更强。     

伊朗将发射能用于制作地图的卫星

伊朗电子工业公司主管航空航天工业的一位官员称,伊不久将发射两颗能拍摄全球各地照片的卫星,用于制作高分辨率的地图和图像产品。这位官员说,伊将在9月份之前发射“黎明”卫星,并在2012年2月发射“曙光”卫星。“黎明”卫星是由伊航空航天专家研制和生产出来,重50千克,可采用推力器或发动机把轨道高度从250千米提高到400千米。     

RGB-D SLAM综述

RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器。首先对主流RGB-D相机,RGB-D SLAM算法框架流程做了介绍,然后对RGB-D SLAM算法的国内外主要标志性成果,以及RGB-D SLAM的研究现状进行介绍,并对RGB-D SLAM方法前端视觉里程计中特征检测与匹配、后端位姿图优化、回环检测等关键技术进行介绍总结。最后,对RGB-D SLAM算法的优缺点进行了分析,并对RGB-D SLAM算法的研究热点及发展趋势进行了讨论。     

基于WebGIS的校园社团管理系统的设计与实现

校园社团活动是大学校园不可或缺的一部分,如何更好的对校园社团活动进行管理是本文研究的重点。本文设计的校园社团管理系统基于WebGIS技术,以Java+JavaScript+html为主要开发语言,实现了校园社团活动的地图展示及交互功能,不仅使得社团活动更加形象直观,提高了学校在社团方面的管理效率,而且全面的增加了学生对社团信息的了解和关注。     

百分百咖啡生活 上海咖啡地图VS煮制美咖

繁忙的人们,应该如何消受春天的时光?春天有一切可能的情调。我们只觉得,你的这个春天也许更需要一杯好咖啡。如果你总在路上奔波,那么趁转机腾挪的空隙里你需要一杯解乏的咖啡,我们坚信:爱咖啡的人,心情是悠闲的。如果你游走在他乡他城,那么在别     

我们共同的祖先 未来看上去Bright

语言能够决定我们思考世界的方式。理查德·道金斯衷心地接受了一个唤醒无神论意识的尝试。方式是选择一个令人愉快的词。我曾经读过一本科幻小说,小说里的宇航员航行到了一个遥远的星球,渐渐患上了思乡病:想想吧,现在地球上是春天!你可能不会马上看出这有什么不对头,我们的     

定数截尾时，Weibull分布的Bayes双样预测

对定数截尾时的Weibull分布，介绍了无信息先验分布下的Bayes等尾精确预测区间，讨论了它的计算方法，指出了平方损失下Bayes预测子不存在，给出了Frequentist预测子，并用数值例说明之。