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三级倒立摆系统的可控性与可观性分析 总被引:8,自引:2,他引:8
研究了由单电机控制的三级倒立摆系统的可控性和可观性。通过对单电机控制的三级倒立摆系统建立数学模型,并在平衡位置附近线性化,得到线性数学模型,然后根据可控性和可观性判据,得出该系统完全可控和完全可观的结论。 相似文献
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NASA实施先进通信技术卫星(ACTS)计划的目标是希望保持美国在卫星通信领域的优势地位。ACTS卫星入轨一年的实践表明,该计划获得了圆满成功。它帮助美国产业界开发了几项通信卫星新技术:用于小口径用户终端的高增益跳频点波束;星上切换和基带处理;按需信道指配;Ka频段传输;宽带(900MHz)信道及研究和补偿该频段内的雨衰等。此外,ACTS卫星还为许多公司、政府机关和大学等用户提供如何应用这些新的通信业务的实践机会。ACTS卫星的潜在价值与其说存在干技术细节中,不如说在于总体方案概念里。任何一项技… 相似文献
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□□2002年12月14日,日本H-2A火箭顺利把世界最大级别的环境观测卫星——先进地球观测卫星-2(ADEOS-2)送入轨道。 日本宇宙开发事业团研制的先进地球观测卫星-2是先进地球观测卫星-1(ADEOS-1)的后继卫星。其上面搭载有日本、美国和法国研制的5种最先进的监测装置,可以监测全球海、湖、云、雨、雪、冰等变化情况和植物分布状况,能够提高台风预测精度,对研究地球变暖和气候变化大有帮助。 1996年8月17日,日本用H-2火箭发射了ADEOS-1。其运行轨道高度为831km,倾角为98.6°,周期为101.2min,重复覆盖周期为41d,… 相似文献
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雷锡恩公司为美国武装部队装备了首套先进极高频保密移动抗干扰可靠战术终端(SMART-T)卫星通信系统,该系统将现有保密移动抗干扰可靠战术终端系统的数据传输率提高了4倍。据雷锡恩公司网络中心系统综合通信系统分部负责人透露,最新的保密移动抗干扰可靠战术终端方案是一种兼容使用极高频和先进极高频卫星的下一代保密卫星通信。先进极高频保密移动抗干扰可靠战术终端为终端用户提供更强的任务灵活性,提高了传输话音、数据和视频信号的性能,增强了态势感知能力。 相似文献
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气动布局是飞机设计过程中非常重要的一环,作为中航工业气动布局专家,请您谈谈飞机气动布局设计的重要性以及国内外的发展现状。艾俊强:气动布局是飞机方案设计的核心技术,气动布局方案的好坏直接影响到型号的成败。飞机气 相似文献
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雷锡恩公司为美国武装部队装备了首套先进极高频保密移动抗干扰可靠战术终端(SMART-T)卫星通信系统,该系统将现有保密移动抗干扰可靠战术终端系统的数据传输率提高了4倍。据雷锡恩公司网络中心系统综合通信系统分部负责人透露,最新的保密移动抗干扰可靠战术终端方案是一种兼容使用极高频和先进极高频卫星的下一代保密卫星通信。先进极高频保密移动抗干扰可靠战术终端为终端用户提供更强的任务灵活性,提高了传输话音、数据和视频信号的性能,增强了态势感知能力。 相似文献