把握需求 实现双赢——本刊总编辑刘柱与德国西门子自动化与驱动集团运动控制部全球航空航天业务总经理Dirk Rabeneck对话

作为西门子公司中最大的集团之一和西门子工业领域的重要组成部分,西门子自动化与驱动集团(A&D)可谓是自动化和驱动领域的行业领军企业,而运动控制部又是其核心.在第九届中国国际机床工具展览会(CIMES 2008)前夕,本刊专访了西门子自动化与驱动集团(A&D)运动控制部全球航空航天业务总经理Dirk Rabeneck先生,就A&D在全球航空航天领域的发展等问题展开对话.     

主动重心控制系统目标重心位置研究

目标重心位置的确定是主动重心控制系统设计的一个难题,提出一种目标重心位置设计方法,以指导主动重心控制系统的设计。通过梳理阻力与重心关系的相关参考文献,总结出理论最小阻力重心位置的关系式;考虑飞机重心测量的误差,对主动重心控制系统的目标重心位置的设计进行研究;并以空客A340 飞机为例,对主动重心控制策略进行分析。结果表明：阻力最小重心位置并不总是越靠后越好,目标重心位置应根据理论最小阻力重心位置和重心测量的误差进行设计,且燃油重心的测量误差对其影响很大;通过合理设计燃油转输门限,能在减小阻力、节省燃油消耗与减轻燃油系统/设备工作负担之间取得平衡。     

大飞机复合材料结构制造和检测技术

超混杂复合材料技术在国内还处于研发阶段,若要用于大飞机的制造上应从多方面着手,合理避开产权侵犯风险。热塑性复合材料目前在大飞机上的用量较少,专利不多,这就给国内有了原创的机会,有关院所可以根据实际情况抓紧攻关,尽早形成自己的专利。     

柔性关节机械臂振动抑制/柔顺统一控制

提出了一种可同时实现柔性关节机器人振动抑制控制和柔顺控制的自适应控制策略.所提出的控制策略为柔性关节机器人提供了振动抑制控制模式和柔顺控制模式的统一方案,将两种控制模式整合到一个控制器中,避免了设计两种控制器并在两种控制器之间切换,实现了两种控制模式的平稳过渡.本文还考虑了机器人连杆端和电机端动力学模型的不确定性,并通...     

传递对准的设计与评价

本文提出了一种用于先进动能导弹（ａｄｖａｎｃｅｄ ｋｉｎｅｔｉｃｓ ｅｎｅｒｇｙ ｍｉｓｓｉｌｅｓ－ＡＤ－ＫＥＭＳ）的快速稳健传递对准系统的设计。由于ＡＤＫＥＭ有高加速度和较短的拦截时间，导弹的从惯性测量装置（１ＭＵ）同地面发射车的主ＩＭＵ对准必须以高精度在短时间内完成。本文提出的传递对准系统设计的内容包括惯笥制导精度的评价，传递对准方程，环境试验仿真，机动方案评价，系统误差分析，比较研究，以及滤     

两年制高职机械制造专业课程新体系的构建

针对二年制高职教育的特点和机械制造业的发展，对二年制高职机械制造类专业课程体系的改革的具体内容进行了深入的探讨研究，提出了课程体系改革的原则以及优化和整合现设课程；构建基础素质和专业素质两大模块，建立和加强改革的保障体系等方法，是机制专业培养复合型社会急需人才的有效途径。     

绿色再制造工程——21世纪的重要产业

为实现 2 1世纪可持续发展战略 ,提出了通过绿色再制造工程尽可能减少失效和报废产品对环境的危害 ,最大限度地利用报废产品零部件的发展模式。论述了再制造工程的定义、作用以及应用前景。     

综合头盔视听系统飞行试验计划与数据采集

海军空战中心武器部（NAWCWPNS）在中国湖，在TAV－8B飞机（AV－8B训练机）上完成了先进联合攻击技术（JAST）综合头视听系统（JHAVS）的飞行验证计划。本文介绍了所采用的系统的试验方法及针对每种试验所确定的一种基本情况的背景。本次飞行试验采用的作战环境非常全面，飞行次数最少，并对飞行试验结果进行了讨论（结果包括视频图象信息、载机数据及地面真实数据）。试验的目的是验证：用于飞行员定向、战术导航及其它飞行任务的头盔显示器的导航信息；便于飞行器完成对预定目标截获的头盔显示器（HMD）成象功能；便于飞行员完成战术武器发射的HMD3信息显示功能（包括离轴功能）；投放常规武器使用HMD和平显（HUD），对其精度进行比较；提高飞机对威胁的机动反应动力的HMD三维（3－D）离轴瞄准音象告警功能；以语音方式接通导航和武器投放的功能；HMD的3－D离轴瞄准音象显示航路点及标识点；IHAVS系统技术使座舱设备减少及提高飞行员状态判别能力的潜力。评估HMD系统试验的关键问题与头盔瞄准系统结构有关，虽然这是系统的验证方案，但试验结果表明要减轻飞行员工作量，需进一步加强系统综合化设计、改善武器使用以增强战术系统性能，并对增加的或现有的系统功能进行评估。评估的主要因素是人的因素,飞行员工作量的降低，从理论上提高飞行员对状态的判断能力。     

卫星轨道圆化的有限推力点火控制策略

本文研究卫星轨道圆化的点火控制策略，发动机推力为有限常值，方向可调。考虑了燃料消耗引起的质量损失。假设圆轨道上有一飞行器在运动，称为虚拟轨道器。只要卫星与虚拟轨道器软交会，就完成了轨道圆化。文中给出了使卫星与虚拟轨道器软交会的推力方向控制策略和点火位置与关车位置的求取方法。仿真结果表明，本文方法与水平推力策略和切向推力策略相比，具有更高的控制精度，而且燃料消耗接近最优。     

“全球鹰”无人机飞抵欧洲更名为“欧洲鹰”

20 0 3年 1 1月 ,美海军航空系统司令部授予Raytheon公司 2 .982亿美元的合同 ,为美海军和海军陆战队舰队的F/A 1 8“大黄蜂”(Hornet)和“超级黄蜂”(SuperHornet)战斗机全速生产AN/ASQ 2 2 8先进瞄准前视红外 (ATFLIR)吊舱。合同要求先生产 88部吊舱 ,包括相关的备用件 ,特殊仪器和测试设备并进行工程支援。计划于 2 0 0 6年 1 1月全部交付。ATFLIR吊舱的组成包括瞄准和导航前视红外传感器 ,光电传感器 ,激光测距仪和指示器 ,还有激光光斑跟踪器。它将用于执行空对地和空对空攻击任务。海军计划采购多达 5 74部ATFLIR吊舱 ,安…