机器人系统跟踪控制的一种新策略

 本文研究了多个机器人完成某物体的跟踪问题。提出了一种“主辅型”控制策略。这种控制策略具有自组织性质,它自动地解决了机器人系统控制的不唯一性、自相矛盾的可能性,保证了各机器人间的合作与谐调。仿真结果表明跟gr误差极小。     

面向敏捷制造的产品可制造性评价

首先分析了敏捷制造模式对产品可制造性评价的要求，指出评价结果必须反馈给制造伙伴选择系统。提出了面前敏捷制造的产品可制造性评价系统的一个实现框架，讨论了其中的零件信息描述、知识表达、制造伙伴选择和制造资源建模等若干问题。之后着重讨论了材料与毛坯选择、零件结构工艺性、制造资源匹配和标准化检验等评价内容和评价方法。最后给出了简例。     

大翼展无人机侧风着陆控制技术研究

为提升大翼展无人机侧风着陆任务安全性,提出一种基于偏流法的侧风着陆控制策略,以实现在着陆接地前航向快速对正,避免大交叉角接地对起落装置的影响。首先,将偏流法侧偏修正与纠偏流航向控制结合起来,解决着陆过程的横航向协调控制与多模态控制律的匹配问题;然后,根据侧风着陆的控制特点提炼出侧风着陆控制律设计要求,通过侧风运动仿真总结出一套纠偏流控制律参数选取方法与优化原则;最后,开展了试飞验证。结果表明,设计的控制律可有效提升大翼展无人机侧风着陆安全性。     

欧洲探月计划的敲门砖--SMART-1

欧空局2003年9月27日在法属圭亚那库鲁航天发射场使用阿里安5运载火箭发射了“小型先进技术研究任务”(SMART)1月球探测器。这是人类进人21世纪以来进行的第一次探月活动。     

仰望星空——怀念"两弹一星"元勋杨嘉墀院士

杨嘉墀长期致力于我国科学技术和航天事业的发展,参与中国空间技术发展规划的制订,是中国科学院早期开展航天技术研究的专家之一;领导和参加了我国第一颗人造地球卫星姿态测量系统的研制,是空间技术分系统的设计师,在我国返回式卫星姿态控制系统方案论证和技术设计中,提出了一系列先进可行的设计思想;领导研制的返回式卫星姿态系统及数据分析指标达到当时国际先进水平;指导开发了多项原子弹爆炸试验所需的检测技术及设备等重大科研项目。     

图片消息

<正> 美国复合材料运输机的最新试验美国洛克希德·马丁公司以多尼尔328为基础改装的X-55A先进复合材料货运飞机(ACCA),最近完成了最新阶段的飞行测试。X-55A采用先进复合材料制造,因而机身零件数大为减少,被认为是自20世纪80年代YC-14和YC-15计划后最重要的运输机验证机,也是自1964年LTV XC-142全动机翼飞机后首架达到试飞阶段的全尺寸X型飞机。     

0.6m连续式跨声速风洞总压控制策略设计

总压作为连续式风洞控制系统关键指标之一，其控制精度及快速性对提高风洞试验效率、降低能耗具有重要意义。0.6m风洞为国内首座具备负压试验能力的连续式跨声速风洞，其试验工况多，压力范围广，针对该风洞压力特性，设计了总压控制策略，根据不同的压力工况确定不同的阀门组合控制方式；同时针对模糊PID对连续式跨声速风洞宽压力范围、多调节工况下压力控制适应性较差的问题，提出分段变参数加模糊PID相结合的控制算法，即先根据目标总压确定不同分段区间下基本合理的基准P、I参数，再结合模糊控制算法对基准参数进行修正。风洞调试结果表明，总压控制精度优于0.1%，控制策略能够有效满足不同工况的控制要求。     

Tech-X发动机及其先进技术分析

Tech-X发动机是GE公司研发的用于超大航程公务机的新一代高涵道比涡扇发动机.本文就Tech-X发动机的性能指标和先进技术创新进行了概括性分析,供相关人士参考.     

发展先进复合材料 助力中国航空事业——访氰特工程材料公司中国区技术服务经理白嘉模

"没有材料是做不成飞机的,材料占飞机质量的69%,发展大飞机,材料要先行."从两院院士师昌绪先生这番谈话中可以看出材料对我国航空工业发展的重要意义.     

先进复合材料货机

从上世纪40年代起,美国空军就对X飞机开始进行设计,设计目标针对速度、机动性以及武器投放。由于其预算不透明,许多X飞机的存在都是保密的,只有退役后才解密。