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71.
 基于暗元先验规律的图像去雾算法去雾效果较好,但在进行介质透射率估计时会造成图像中出现方块效应,所以需要进行图像抠图处理。而图像抠图计算复杂度非常高,使得图像去雾时间消耗很大。本文提出一种快速图像去雾算法,使用Kuwahara边缘-角点保持滤波器对大气散射光进行估计,并对所采用的Kuwahara滤波器进行改进。通过增加子块的数目以及进行局部加权等,提高边缘保留效果,抑制方块效应,从而获得较为准确的介质透射率。实验结果表明本文算法时间复杂度低,图像去雾效果好。  相似文献   
72.
三丰 《航空制造技术》2012,(11):64-69,63
未来的测量与质量控制技术的发展,将致力于贯穿产品制造周期的每一个阶段,从产品设计、工艺装备、加工制造、现场质控、质量验证一直到后期测量数据分析与知识积累、产品再造等全程全领域。同时,未来的测量技术要追求更好的效益、简易性与系统融合能力,利用自动化、可视化、数字化和信息化,实现产品生命周期中的数据整合和统一,将来自不同测量系统、不同环节的测量数据转化为有价值的直观信息,并实现共享,从而为未来的调整与改进提供数据依据与指导。6月12日CIMES2012将在北京隆重开幕,本刊特邀请海克斯康、雷尼绍、法如、迈卓诺4家测量厂商的高层领导就各自公司的展品、产品优势、研发特色、行业应用以及发展方向发表观点。  相似文献   
73.
考虑输入饱和的航天器相对运动鲁棒自适应控制   总被引:1,自引:2,他引:1  
吴锦杰  刘昆  韩大鹏 《航空学报》2013,34(4):890-901
 研究了在输入饱和约束条件下的航天器相对运动的姿态和轨道一体化控制问题。首先,基于单位对偶四元数给出了航天器6自由度相对运动的数学模型,利用误差对偶四元数来描述航天器的相对姿态和相对位置。接着,针对输入饱和问题,提出了一种对航天器模型参数不确定性和外部有界干扰具有较强鲁棒性的自适应控制器,并通过李雅普诺夫方法从理论上严格证明了整个闭环系统的全局渐近稳定性。最后,通过数值仿真来验证设计方法的有效性和可行性,并且与其他方法进行了比较,结果表明设计的方法能够抑制输入饱和的问题,在性能上具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。  相似文献   
74.
针对气流粉碎机上超声速喷管的使用特点,根据超声速风洞喷管设计的一般原理以及三元特征线理论和边界层修正的理论,提出了一种实用的三元轴对称超声速喷管的设计方法。本方法对收缩段,扩张段分别进行设计。根据设计制成样品进行吹风实验,采用测量出口静压的方法来间接测量出口马赫数。实验表明实验结果与理论计算能够较好的吻合。  相似文献   
75.
小卫星主动磁控制地球捕获姿态控制系统设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
分析了小卫星捕获阶段的客观条件要求,重力梯度杆的指向要求,捕获阶段视为大角度机动问题,采用欧拉动力学和四元数方法描述,建立小卫星捕获阶段的动力学模型。控制器采用大角度机动拟 PD控制,拟PD控制器参数采用了简化分析和经验调试设计,同时分析设计了磁力矩器的磁偶极子,最后给出某小卫星姿态捕获仿真结果,经过几个轨道周期后可以实现一定精度的对地捕获,验证了本文的设计方法的可行性。  相似文献   
76.
叙述了纯铀、二元铀合金和多元铀合金的焊接性能及焊接工艺特点,适合焊接铀及铀合金的焊接方法以及在焊接过程中的注意事项.重点讨论了纯铀、铀的二元合金和多元合金的电子束焊接、激光焊接、等离子弧焊接、TIG(氩弧)焊接、固态焊接的工艺研究及其演变过程,描述了不同焊接方法所产生的不同的组织结构,用图表列举了大量的铀及铀合金焊接的力学性能数据.  相似文献   
77.
对象管理组织(OMG)提出的软件过程工程元模型(SPEM)在软件工程过程领域具有较强的通用性和较好的建模能力。但是,软件过程工程元模型在一致性和表达力上存在不足。本文基于UML2.0活动元模型改进SPEM中活动的语义,采用泛化机制扩大实参的表达范围,细化形参和限制的表达粒度,使得改进的软件过程工程元模型(ISPEM)在语义上与软件工程过程领域的语义更为一致,表达力更强,更加符合软件工程过程领域建模的需要。  相似文献   
78.
针对三组元发动机与传统两组元发动机的区别,建立了三组元燃烧室模型。管路中流体的压缩性、粘性、惯性等对仿真结果有很大影响,长细比、波动传播时间、粘性影响度等可以作为选择管路模型的判断标准。对三组元发动机试验系统动态过程进行了集中参数和分布参数模型仿真,通过与试验数据的对比,验证了系统仿真的准确性;并利用仿真结果对转工况时序进行分析,结果表明时序对转工况性能影响很大。  相似文献   
79.
基于元胞自动机的飞机低空突防航路动态优化   总被引:1,自引:0,他引:1  
范洪达  叶文 《飞行力学》2004,22(2):69-73
提出了一种新型的航路动态优化算法——多层元胞自动机算法,描述了应用元胞自动机搜索飞机动态优化航路的策略。利用元胞自动机的计算并行性,使该算法大大减少了计算时间,提高了动态优化的实时性。最后用计算机进行了仿真,取得了较好的仿真结果。  相似文献   
80.
研究了NBR/EPDM并用胶的硫化体系中各组份对并用胶性能的影响.结果表明:DCP对并用胶的性能影响最大,TMPTMA对于并用胶的影响主要是通过与DCP的协同作用来体现的,TAIC对于并用胶的影响主要在撕裂强度方面,增加或减少TAIC的用量均对撕裂强度的提高有利.  相似文献   
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