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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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讨论分布式计算机系统及其在测控领域中应用.着重研究了分布式计算机测控系统的结构特点及其通信技术的实现原理,并探讨了此类系统今后的主要发展方向. 相似文献
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在数据精确及降低普通费用的条件下,展望GPS的潜能,推动了意大利试飞机构(ALNET)着手证明以GPS在飞行试验活动中的进一步应用为目的研究工作。本文讨论的这项研究是介绍用C/A码飞行后的差分GPS。以前考虑到使用简单、不要求特别的军事许可、高精度、低经费,我们倾向于使用P码的GPS。就数据可靠性、精确性来讲,初步结果令人非常满意,这也促使ALNET将GPS应用于更多的飞行研究事务。 相似文献
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对中巴地球资源卫星FM1星空间环境监测(SEM)分系统在轨飞行测量结果进行分析总结,对测量的结果与预示的结果进行比对,分析在太阳质子事件发生时测量结果的变化。 相似文献