基于近似动态规划的目标追踪控制算法

在目标跟踪问题中,针对飞行器控制算法难以适应目标大机动飞行甚至与我方博弈等难度较大任务的问题,提出了基于近似动态规划的目标追踪控制算法。该算法通过使用博弈策略对我方无人机进行训练形成经验,将双方位置等状态作为已知量,滚转方向作为控制量,利用两物体的相对位置得出其特征,并形成近似值函数;最终利用rollout算法进行最优跟踪决策求解,实现对跟踪目标甚至是博弈目标的灵活有效精确跟踪。仿真结果验证了近似动态规划用于控制算法的有效性。      

近似技术在遗传算法和结构优化设计中的应用

在传统结构优化设计中．基于近似技术和灵敏度分析的结构重分析技术可以显降低结构有限元分析的次数。本提出了一套适于遗传算法应用的近似模型——分段近似模型。该分段近似模型可以极大地降低结构有限元分析的次数，并且可以提高遗传算法的收敛性，从而提高遗传算法的计算效率。本通过两个实例验证了该分段近似模型的有效性。     

复合工作液提高高速走丝电火花线切割效率研究

从极间放电特性的角度,分析了目前阻碍高速走丝电火花线切割(WEDM-HS)工艺指标提高的原因.指出WEDM-HS在使用含油比例较少的复合工作液作工作介质后,会因为极间冷却状态的改善而获得切割工艺指标的大幅度提高,一次稳定切割的效率已经超过200 mm2/min.     

考虑非线性因素的谐波齿轮传动动态误差研究

为了研究谐波齿轮系统动态误差的非线性因素的动力学响应行为,推导其动态误差的 近似解,本文考虑谐波齿轮啮合摩擦、扭转刚度等非线性因素,利用拉格朗日方程建立谐波 齿轮系统动态误差动力学方程,运用广义能量法构造李雅普诺夫函数,判断其动态系统稳定 性,并应用多尺度法得到不同频率谐波的强迫激励下动态误差的近似解及频响应方程,最后 通过数值方法对HDC-40-050型谐波减速器加以验证。结果表明,所推导的动态误差的近 似解 与数值分析结果几乎一致,验证了近似解的准确性,这对谐波齿轮传动系统的动态误差分析 与控制具有指导意义和应用价值。
     

双矢量传感器近场源定位

针对近场源测向系统,提出了一种基于矢量传感器对的亏秩定位算法.该算法能实现信号角度、距离和极化参数的闭式估计,计算量低;无需对相位延迟项进行菲涅尔近似,而且没有忽略不同空间位置处传感器对于信号源观测视角的差异,进而降低信号源距离阵列接收系统较近时存在的误差,更适合甚近场条件下的定位.仿真结果表明该亏秩算法在低信噪比和短...     

基于多重集典型相关分析的图像融合方法

提出了多重集典型相关分析在图像融合中应用.多重集典型相关分析能够最大化多组图像之间的互信息量,从而提升融合后图像的信息量.在对图像进行小波分解后,多重集典型相关分析应用于低频系数的融合.实验表明,该方法能够同时获取多组图像融合所需的权重参数,并使得融合后图像信息量得到提升.     

对数正态与正态分布定时截尾寿命试验参数的近似置信域

提出了两步法来获得对数正态和正态分布大样本定时截尾寿命试验参数的近似置信域。对数正态分布试验中，在试验时间对数和的极限分布的基础上构造了枢轴量。为克服直接从枢轴量的渐近正态性求解参数μ，σ的联合置信域的困难。本文利用Wolynetz提出的μ的MLE的近似分布首先得到μ的近似置信区间，然后给定置信区间中的每个μ，通过枢轴量求得σ的近似置信区间，最终获得μ，σ的联合近似置信域。类似地在正态分布试验中可由总试验时间的极限分布构造枢轴量．从而获得参数μ和σ的联合近似置信域。随机模拟结果表明，本方法具有较好的置信度。     

快走丝线切割加工断丝现象分析与解决措施

在操作快走丝线切割机床时,经常会发生断丝现象.影响零件加工精度和表面质量,造成时间大量浪费,生产成本增加。从非加工过程和加工过程两大方面对断丝现象进行归纳总结提出相应的解决措施。     

优先发展国际航空运输的经济学分析

导论随着我国对外开放的不断深入和国家“引进来、走出去”战略的进一步实施,我国国际航空运输保持了持续较快发展态势。预计到2005年,国际航线完成运输总周转量86亿吨公里,旅客运输量1.2亿人,货邮运输量75万吨,与2000年相比年均增长19.3%、18.8%和16.2%。在快速发展的同时,国际航空运输也出现了结构和质量效益问题。主要表现为与国内航空运输相比而言总量规模偏小、网络结构单一、航线分布不均等问题。2004年国际航线完成的旅客运输量和货邮运输量占全部航线的比例仅为8.88%和25.47%,远远低于国内航线的比例。这使得国际、国内的航空运输发…     

基于Kriging近似函数的变复杂度近似模型

为解决飞行器多学科不确定性设计与优化过程中多次调用计算复杂的高精度学科分析模型带来的计算复杂性问题，结合变复杂度建模思想和Kriging近似函数，建立了基于Kriging近似函数的变复杂度近似模型。该近似模型的构造基于较少的高精度模型取样点和较多的低精度模型取样点，在满足近似精度的要求下可大大减小高精度模型近似模型构造的计算成本。数学算例和某飞行器气动力变复杂度近似模型算例证明了该方法的有效性。