四频激光陀螺磁致零漂的抑制

磁致零漂是引起四频激光陀螺零漂的主要来源之一。本文从理论上分析了磁致零漂产生的原因,提出了抑制磁致零漂的措施。并通过实验表明这种措施对提高四频激光陀螺性能起着重要作用。     

高精度测角系统细分误差分析

本文介绍以圆感应同步器作为测角传感器，用鉴幅型开环数显系统进行相对测量的测角系统，该系统能在快速转动下动态测量方位角，文章对信号处理系统的基本原理及其一些重要环节作了简要说明。对该系统存在的细分误差，重点从理论上进行了分析并推导了幅值误差和相位误差，根据推导结论，提出了进行细分误差补偿的方法，最后着重描述了系数调节和相位补偿的设计方法，该方法用在所承担的研制任务中，经过试验证明，得到了令人满意的结     

CCD共焦的误差分析

在ＣＣＤ相机的研制工作中，需要将多个ＣＣＤ安置于ＣＣＤ相机的焦面位置处，并使各ＣＣＤ像元之间相对于相机焦面的共焦偏差满足相机设计要求。为了达到这一目的，需要对多个ＣＣＤ进行焦面测量。文章对各种误差因素在测量过程中的影响进行了分析。     

水轮发电机镜板平面度误差测量

介绍水轮发电机镜板平面误差在位测量的实用方法：采用测点数为４的倍数的正方形布点方案或测点数为偶数的环形布点方案获取数据，通过数据处理消除测量过程的系统误差；用平差法处理数据，以正方形四个角点或环形的两直径上相距较远的四点构成对角线，建立理想平面，通过基面转换，计算各测点的数据，从而获得平面度误差。     

激光束频率混叠误差分析

研究了激光外差干涉仪中存在的频率混叠现象、误差形成机理和变化规律。重点研究了共光路外差干涉仪中引起频率混叠的两个因素：激光光源的椭圆偏振元和Ｗｏｌｌａｓｔｏｎ棱镜的安装方位角误差，以及上述两因素引起的频率混叠误差的大小及变化规律。对进一步提高共光路外差干涉测量准确度具有现实意义。     

以相对偏差平方和为指标函数的最小二乘法

就测量中最小二乘法用于静态模型估计的问题,分析了传统最小二乘法在某些实验条件下应用的不合理现象,提出以相对偏差平方和为指标函数的最小二乘法。简记LSR法。给出了该方法的实用公式,分析了数学特征并证明在所给实验条件下具有无偏性、一致性,有效性.给出了用该方法拟合电位差计静态特性方程的例子。证明该方法在测量工作中是有实际意义的。     

齿轮分扭传动的均载行为机理及参数匹配分析

为提高分扭传动系统的均载特性,通过构建误差、载荷的分析图,剖析了影响均载性能的机理;考虑支撑刚度、扭转刚度以及齿轮副的时变啮合刚度,采用集中质量法建立了传动系统的动力学模型。通过龙格库塔法求解传动系统动力学模型,计算了传动系统的均载系数;运用正交试验法获得了齿侧间隙、中心距误差对均载特性的影响规律和权重。研究结果表明:齿侧间隙具有相关性,其取值应满足一定的规则;中心距误差无相关性,并车级中心距误差对均载和动载荷系数的影响权重较大。因此,为提高分扭传动构型的均载特性,齿侧间隙、中心距误差需采用参数匹配的设计方法。     

天线罩误差下基于ADP的机动目标拦截制导策略

针对导弹导引头存在的天线罩误差,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的制导策略。不同于传统处理天线罩误差的估计与补偿方式,避免了估计过程中产生的误差影响。在导弹拦截机动目标的场景下,将拦截问题转化为鲁棒最优控制问题。设计了一种既可以消除天线罩误差和目标机动影响,又可以保证控制能量最小的代价函数。通过构造评价网络,利用自适应动态规划来求解近似鲁棒最优制导策略,并附加鲁棒控制项得到最终的机动目标拦截制导策略。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定。仿真结果验证了所提出制导策略对天线罩误差下拦截机动目标的有效性。