全文获取类型
收费全文 | 1383篇 |
免费 | 233篇 |
国内免费 | 168篇 |
专业分类
航空 | 1046篇 |
航天技术 | 273篇 |
综合类 | 143篇 |
航天 | 322篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 48篇 |
2022年 | 63篇 |
2021年 | 57篇 |
2020年 | 72篇 |
2019年 | 80篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 86篇 |
2016年 | 67篇 |
2015年 | 62篇 |
2014年 | 80篇 |
2013年 | 71篇 |
2012年 | 85篇 |
2011年 | 85篇 |
2010年 | 86篇 |
2009年 | 62篇 |
2008年 | 74篇 |
2007年 | 74篇 |
2006年 | 63篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 52篇 |
2003年 | 34篇 |
2002年 | 49篇 |
2001年 | 41篇 |
2000年 | 40篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有1784条查询结果,搜索用时 312 毫秒
991.
面向飞机装配的机器人定位误差和残差补偿 总被引:3,自引:1,他引:2
工业机器人由于其高柔性和低成本而被越来越多地应用到飞机自动钻铆系统中,使用精度补偿有效地提高机器人的绝对定位精度是保证产品质量的关键,为进一步提高机器人末端定位精度,提出了基于误差相似度的残差补偿方法。首先使用基于运动学参数标定的方法辨识出机器人的几何参数误差,再利用基于误差相似度的方法对残余误差进行估计,实现对机器人的误差和残差的补偿。以工业机器人KUKA KR-30 HA为对象所进行的试验验证表明,机器人的绝对定位精度平均值由补偿前的0.879mm经过定位误差补偿后提高到0.194mm,经过残差补偿后进一步提高到0.141mm,经过定位误差和残差补偿后的机器人最大误差由1.492mm降低为0.296mm,最大绝对定位精度误差降低了80.16%。该方法能有效地补偿参数辨识后遗留的残差,进一步提高机器人的定位精度。 相似文献
992.
陆基飞机改水上飞机气动特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
水上飞机是能够在水面上起飞、降落、停泊的特种飞机,已广泛应用在军、民各个领域。以Y12E型陆基飞机改水上飞机为例,通过CFD理论计算手段结合风洞试验,研究改装引起的气动特性变化,并针对气动特性变化制定补偿方案,以满足规范要求。本文对陆基飞机改装水上飞机具有一定的参考价值。 相似文献
993.
星敏感器在高动态工况下的拖尾现象降低信噪比,影响产品姿态测量精度.本文设计了一种星敏感器稳像方法,利用陀螺获取星敏感器角速度,在星敏感器曝光期间利用像面驱动器带动成像芯片补偿运动实现稳像,可以减小甚至消除拖尾,提升星敏感器在动态工况下的测量精度.实验验证表明稳像补偿后星敏感器定心精度比稳像补偿前提高了57.2%,相比多帧叠加算法也有明显优势.稳像补偿后星点高斯半径、能量峰值以及相关系数等指标相比稳像前也均有大幅改善.该稳像方法可广泛应用于具有高动态应用场景的星敏感器和其他光电成像仪器中. 相似文献
994.
995.
针对新型列控系统向着“车载中心化”的方式发展对列车完整性检查系统功能实现安全冗余的需求,在既有列尾设备检测风压提醒司机判定列车完整性功能的基础上,提出增加基于卫星的测速定位配合车载设备实施列车完整性检查,以保障列车完整性检查功能的可靠性和可用性。由于列尾设备安装条件限制,观测环境场景为典型的“半边天”场景,因此对列尾设备进行性能测试。基于浩吉重载铁路35.35 km的实测数据,采用电磁仿真软件进行列尾天线方向性设计,使用卫星导航模拟器构建仿真测试场景和设计测试序列,对列尾设备的定位性能进行了评估。评估结果表明,列尾设备在设计的天线方向图场景下观测参数和定位性能参数均符合典型的“半边天”场景特征;区间动态运行仿真结果,定位精度R95评估结果在BDS模式下为13.48 m, GPS模式下为9.12 m, BDS/GPS模式下为3.82 m,基于BDS/GPS的双模定位模式在车站停车、区间运行等场景下定位精度R95均优于4 m,表明采用双模定位方式能够满足列车完整性检查列尾设备定位精度小于5 m的要求。 相似文献
996.
涡轮叶片尾缘复合通道中隔板结构对换热特性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用热色液晶测温法,测量了涡轮叶片尾缘带隔板的复合通道的温度场。主要讨论了在通道其它结构均相同的条件下分别采用4种不同结构的隔板(2种孔径的矩形隔板与2种孔径的波形隔板),研究隔板中孔径大小对通道换热和流阻的影响。结果表明:矩形隔板中将矩形隔板上的孔由原来的1.8mm放大到2.5mm(即出流孔的总面积放大一倍)后提高了通道的换热,降低了流阻;波形隔板中将隔板由波谷孔径1.5mm、波峰孔径2.1mm分别放大到波谷孔径2.1mm、波峰孔径3.0mm后对换热没有提高;矩形隔板与波形隔板比较的情况下,波形隔板的换热均高于矩形隔板,而且流阻较低。 相似文献
997.
998.
赵敏 《南京航空航天大学学报》1998,30(3):347-352
分析了多路传感器系统的软件补偿和校准技术的发展趋势,并根据国内测试校准压力传感器的要求,对自补偿和自校准技术加以研究,同时提出了适合应用的解决方案。 相似文献
999.
工作于低频波段的星载合成孔径雷达(SAR)信号会受到电离层的显著影响,因此在系统设计时必须考虑相应的补偿方法。基于此,首先开展了适用于低频大宽带SAR模式的电离层影响评估研究,建立了基于勒让德展开的五阶误差分析模型,可有效解决传统模型各阶次耦合问题。其次,针对背景电离层色散问题,开展了基于双频自聚焦算法的补偿研究,利用ALOS PALSAR数据进行了半物理仿真验证,电离层反演精度优于0.4TECU,可有效提升图像聚焦质量;针对法拉第旋转角误差,利用ALOS PALSAR回波散射矩阵信息开展了补偿研究,结果显示,相比官网提供的补偿参数,误差可进一步降低27%。上述基于回波数据本身的补偿研究,可避免第三方数据精度差、分辨率低、需地面接收机、传播路径不一致等问题,同时降低了载荷成本。最后,结合SAR高分辨率特性,基于回波的电离层反演可有效提高现有电离层探测能力,开展了PALSAR-垂测仪联合反演电子密度研究,其结果比仅垂测仪数据精度普遍提高了30%以上。研究成果可为未来低频星载SAR的系统设计提供技术支撑。 相似文献
1000.
在分析光学角反射器速差补偿两种经典方法的基础上,指出在实际工程设计中速差补偿方案的选取不是由某一种方法独立实现的,而是两种方法的综合体现。据此给出了适合工程设计特点的差速补偿方法考虑。 相似文献