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941.
考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究 总被引:4,自引:1,他引:3
随着无人机应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.介绍了无人机侧向导航控制律、切换准则和控制参数的限定;分析了侧风对无人机自主飞行时姿态的影响,以及在一种常用侧向控制律下形成侧风偏差的原因,给出了解决的办法.Matlab软件数字仿真的结果对比表明了控制系统抗侧风偏差的有效性. 相似文献
942.
雷晓明 《飞机设计参考资料》2005,(4):59-64
提出了亚音速设计程序对翼-身组合体的应用。由正、反面元法计算相结合的程序是基于精确的跨音速求解和当量亚音速压力分布之间的关系,后者是由速矢端线理论设计的一个在无激波翼型设计条件下通过应用亚音速面元法获得的。
文章主要研究内翼设计过程中由于气流的三维特性引起的几个问题,这种气流的三维特性影响了当量亚音速压力分布的确定。两种本质不同的研究方法后面有论述,在翼根处或是亚临界气流条件、或是超临界气流条件。研究表明对于在内翼上带有前缘延伸的机翼形状可以在翼根获得亚临界气流条件,换一种办法通过运用机身外形延伸到最初设计的一种机翼,在翼根处具有超临界气流条件。
对于名义上的无激波气流条件,目前提供的关于翼-身组合体的风洞试验结果证实了该设计方法在规定的气动特性下足以产生约束的内翼几何外形。 相似文献
943.
944.
945.
基于VC++的小型无人机地面控制导航软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用VC++研究无人机地面控制导航系统,将无人机的控制和导航集成在一个软件中,实现对无人机的遥控、遥测数据接收、飞机的飞行控制及航迹的编辑显示,能够对小型无人机进行控制和导航。 相似文献
946.
9月22日.诺斯罗普·格鲁门公司进行了一种可以安装到无人机上、用于保护飞机在机场上空不受肩射导弹攻击的激光武器的高空试验。在15万米的高度上,以“白骑士”-1飞机为载机的激光武器系统成功完成了探测、跟踪并将激光指向了一枚导弹靶弹。 相似文献
947.
948.
对某型导弹铸造弹翼在多单元、多种约束、单工况的条件下最小重量设计的优化进行了探讨。以板厚为设计变量,综合考虑应力、位移和最小尺寸等约束条件,采用有限元素法作为结构分析的手段,所取计算模型由三角形平面应力元和四节点梁元组成,并只对弹翼壁板进行优化设计(即取板元厚度作为设计变量),加筋梁元不优化。 相似文献
949.