虚拟座舱环境头颈部sEMG采集相关肌肉研究

针对虚拟座舱环境下飞行员头部运动实时准确检测问题,在对头部运动特性进行分析的基础上,系统性地总结了人体头颈部sEMG信号采集的相关研究文献。针对头部突然旋转和俯仰运动,通过实验验证已有的sEMG信号采集方法,确定了利用sEMG信号进行头部运动检测时所需要研究的肌肉及准确的肌肉位置标识以及电极放置方法。     

面向系统集成的起落架地面运动特性建模方法

大型飞机地面运动特性是飞机性能的重要组成部分,主要涉及到飞机的地面滑跑、转弯以及刹车等过程.地面运动特性的分析涉及到动力学、液压、控制等多领域,是典型的多学科耦合的复杂问题.以某大型民用飞机为研究对象,从主制造商的系统集成性能分析需求出发,通过多学科解耦和模型物理度划分两个角度进行地面特性模型架构的分解与定义,并以飞机...     

伴星运动的轨道参数表示

以经典开普勒轨道根数的形式对航天器的伴飞运动进行了细致描述,较之C-W形式的表达,该法具有易于理解和应用的特点;继而以其为理论指导,通过算例验证了其正确性及在伴飞轨道设计、维持与分析中的应用方法;指出伴飞构形对地面存在稳定性问题,需采用冻结轨道以消除。     

磁制动对地壳板块运动影响的理论分析与实证研究

太阳和木星的自转是不均匀的，纬度愈高，自转愈慢。据此，作者推测液态外地核的自转，也存在类似的不均匀性，而这种不均匀自转将对地壳板块运动产生影响。利用磁流体力学理论，阐明这类星球自转的不均匀性，是磁制动的不均匀性引起的。研究了磁制动对地壳板块运动影响的途径及表现方式，并举出实例证明这些表现方式的确存在，从而证明磁制动是影响地壳板块运动的一个极为重要的因素。     

惯性参数对飞翼体自由度颤振特性的影响规律研究

飞翼飞行器刚体短周期模态频率较高,易与一阶弹性弯曲模态耦合发生一种特殊的颤振——体自由度颤振.采用风洞实验与频域计算相结合的手段,开展了惯性参数(俯仰转动惯量、质心位置)对飞翼飞行器体自由度颤振特性(颤振速度和颤振频率)的影响规律研究.实验和计算结果表明:俯仰惯量和质心位置会明显改变体自由度颤振频率与速度,颤振实验与计...     

轴对称喷管内流场的加权余数有限元计算

本文采用非定常技术,用加权余数有限元方法给出喷管内流场的数值计算方法,对收敛一扩散喷管的实例计算表明:本文计算的壁面和中心线M数分布曲线与实验结果是一致的。     

某载人航天器供气单向阀运动特性研究

针对供气单向阀在使用过程中可能出现的阀门啸叫和机械振动等问题,建立某载人航天器供气单向阀的动力学仿真模型,研究弹簧刚度、入口压力等对阀门性能的影响,并通过系统试验进行了验证分析。结果表明：单向阀活门位移、出口压力和输出流量的趋势具有明显一致性;当弹簧刚度或活门限位较大时,均可能导致阀门内部产生机械振动,增大了引发啸叫现象的可能性。可为单向阀类设备研制提供理论依据,进一步提高系统的稳定性和可靠性。     

非结构网格下Euler方程的高分辨率高精度解

提出了一种非结构网格下求解Ｅｕｌｅｒ方程的高分辨率高精度迎风格式。以Ｒｏｅ的矢通量差分分裂为基础,吸收了ＮＮＤ格式的优点,使其具有捕捉激波和滑移线的良好性能;在时间方向上采用Ｊａｍｅｓｏｎ的Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔａ积分,并结合局部最大时间步长和残差光滑技术加速收敛。最后成功地完成了二维平板激波反射、跨音速Ｌａｖａｌ喷管内的流动和ＧＡＭＭ超音速前台阶绕流等算例,显示了该方法的有效性     

捷联惯性导航传统比力积分算法与对偶四元数算法的比较研究

捷联惯性导航速度更新算法中,将载体坐标系中的比力积分增量变换到导航参考坐标系中,载体姿态变化的影响通常采用一阶近似模型进行计算。本文分析了包括角振动和加速运动的动态运动下一阶近似模型的局限,在典型角振动及加速运动条件下对忽略姿态变化二阶项造成的速度更新误差进行了理论分析。通过比较,揭示了对偶四元数比力积分算法精度高于传统比力积分算法的原因,即和传统比力积分算法相比,对偶四元数比力积分算法等价于考虑了载体姿态变化影响的二阶项。通过典型角振动及加速运动条件下传统捷联惯性导航算法和对偶四元数导航算法的仿真比较,对理论分析结果进行了验证。     

轴对称矢量喷管结构的计算机模拟及运行分析

采用工作站与微机混合建模的方式,利用基于微机的动画及图像处理软件,对轴对称矢量喷管热态试验件的真实运动过程的进行计算机三维运动模拟,验证运动机构方案的合理性,可行性,结构尺寸,连接方式,型面设计的正确性,分析运动干涉情况,确定主要构件的运行轨迹,为进一步的工程设计提供了依据。