全文获取类型
收费全文 | 2135篇 |
免费 | 256篇 |
国内免费 | 214篇 |
专业分类
航空 | 1163篇 |
航天技术 | 488篇 |
综合类 | 212篇 |
航天 | 742篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 67篇 |
2022年 | 59篇 |
2021年 | 97篇 |
2020年 | 91篇 |
2019年 | 85篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 63篇 |
2016年 | 86篇 |
2015年 | 87篇 |
2014年 | 146篇 |
2013年 | 126篇 |
2012年 | 148篇 |
2011年 | 151篇 |
2010年 | 136篇 |
2009年 | 133篇 |
2008年 | 118篇 |
2007年 | 120篇 |
2006年 | 99篇 |
2005年 | 101篇 |
2004年 | 86篇 |
2003年 | 58篇 |
2002年 | 50篇 |
2001年 | 64篇 |
2000年 | 50篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 41篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有2605条查询结果,搜索用时 187 毫秒
71.
阻尼不相似动力学模型的时域响应修正方法 总被引:1,自引:0,他引:1
动力学相似的缩比模型试验中,阻尼往往难以保证相似,使得缩比模型的动响应测试数据难以直接换算到结构原型上,因此提出一种阻尼不相似动力学模型的时域响应修正方法来解决这一问题。该修正方法假定缩比模型的阻尼可用比例阻尼模型近似表征,并直接从实际缩比模型与理想缩比模型的一般强迫振动响应计算方程出发,利用线性系统的叠加原理和模态叠加法,将动响应修正量的求解转换为理想模型在一个等效附加激励力作用下的时域响应求解。同时,针对实际工程中响应测点数目有限的问题,利用模态缩聚法进行了未测量点的响应反演。该修正方法仅需已知结构原型和实际缩比模型的模态阻尼比,以及准确建立的实际缩比模型的质量矩阵和刚度矩阵,即可实现实际缩比模型在任意激励工况下的测试动响应修正。以某型飞机的翼梁缩比模型为研究对象,对所提出的响应修正方法进行了验证。试验和计算结果对比分析表明,修正后的响应功率谱密度(PSD)和响应的均方根(RMS)值与理想模型基本一致,表明了本文方法的可行性和有效性。 相似文献
72.
带旋转修正的弹簧-TFI混合动网格方法 总被引:1,自引:0,他引:1
网格存在大变形时,传统的超限插值(TFI)动网格方法易于引起网格正交性问题.依据几何关系并考虑其插值特点,提出了一种带旋转修正的TFI动网格方法.对结构网格块进行分块,在子块角点间建立弹簧元,并基于弹簧类比法计算角点位移;子网格内部结点位移采用修正后的TFI动网格方法进行计算,从而形成具有弹簧-TFI混合特征的动网格新... 相似文献
73.
74.
75.
头盔伺服系统的主动柔顺控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对头盔伺服系统(HMDPM)主动柔顺控制策略的主要内容——轨迹规划和控制方法进行了研究。首先,采用基于力反馈和滑动杆动力学模型的头部运动预测法进行轨迹规划,该方法利用并联机构(PM)分支杆长与运动平台位姿间的映射关系,通过力反馈信息和6-3UPS并联机构滑动杆动力学模型对头部运动进行预测,为头盔伺服系统的位置控制提供期望轨迹;然后,基于头盔伺服系统的动力学模型对系统的惯性项和非线性项进行了计算,设计了惯性项和非线性项补偿控制器,在进行头部运动跟踪的同时,实现了头盔显示器与头部间接触力的控制;最后,采用SimMechanics模块建立了HMDPM—人交互模型,并进行了相关验证实验。仿真结果表明,基于力反馈和滑动副滑动杆动力学模型的头部运动预测法能实时地、较为准确地预测出头部运动位置;基于动力学模型的惯性和非线性项补偿控制器不仅可以较为准确地跟踪头部运动,而且还能有效地减小头盔显示器与头部间的接触力,降低执行机构的刚度、减少系统摩擦力等非线性因素对使用者的干扰。 相似文献
76.
77.
78.
79.
80.
1.构造及其原始数据 滑轨舱门收放机构由中、侧滑轨、三角支架、外伸臂、链条条、链轮、液压马达及减速装置等组成(图1)。一根中滑轨布置在43框前飞机对称平面内与飞机外形的下零纵线相贴合,两根侧滑轨分别布置在43框后机身的两侧,舱门的前端由一个接头铰支在三角支架上,三角支架的前支点与链条相连,舱门的后部和两个外伸臂固接, 相似文献