载波相位辅助的GPS动态单点定位算法综述

对载波相位辅助条件下应用于全球定位系统（Global Positioning System,GPS）动态单点定位的各种算法进行了综合分析与比较。首先简要介绍定位算法中的基本公式与观测模型;然后分别对周跳修复与滤波解算两部分所应用的各种算法进行详细介绍并比较其性能与适用范围;最后对尚待解决的问题及可能的发展方向进行了总结。     

钛合金表面缺陷的激光熔覆修复研究

采用激光熔覆方法对钛合金试样表面缺陷进行修复,对修复结果进行反复测试,并与氩弧焊修复进行对比试验。试验结果表明,激光熔覆可实现对钛合金表面缺陷的有效修复,且各方面性能远高于氩弧焊修复。     

正态分布单元可用度及其影响因素分析

在航空航天系统中,可修复单元的故障密度和修复密度并非总是服从指数分布,实际存在着正态分布情况,不能采用马尔可夫状态转移方法处理。文章以故障密度和修复密度都服从正态分布的产品为例,通过数值求解微分方程组,分析了正态分布单元的可用度变化规律以及影响因素。     

仿生硬件及其进展

文章详细介绍了仿生硬件的概念、主要特征及用途 ,阐述了仿生硬件的进化原理及实现思想 ,重点分析了仿生硬件的关键技术———可进化硬件电路、硬件进化方法 ,并总结了研究状况与最新进展 ,讨论了需要解决的核心难点问题及其解决思路 ,最后指出了仿生硬件的研究方向及发展前景。     

超高强度300M钢起落架主支柱激光增材修理应用研究

某型民用飞机起落架开展疲劳试验,进行到105857起落时其主支柱组件主传力部位出现长度34mm裂纹,该支柱材料为300M钢(模锻件)。手工打磨裂纹部位,清除裂纹后在零件上形成长约40mm、宽约8mm、深度30～44mm的长条形直通孔,应用A100材料,利用机器人手臂激光熔化沉积增材制造技术开展激光增材修复工艺研究,完成了裂纹的修补,最终成功完成后续135000起落疲劳试验。验证了超高强度钢起落架主承力部件增材修补工艺的技术可行性,表明激光增材修复技术应用于超高强度钢飞机构件的修理具有较广阔的前景。     

HS-X型高速水力测功机修理研究

某型高速测功机长期工作后出现效率下降、振动突增现象,无法满足发动机试车时功率吸收需要,也不能保证试车安全.通过对高速水力测功机开展逆向设计、增材修复及零备件国产化替代,自主研发高速水力测功机修理技术标准和全套工装设备,成功修复该型高速水力测功机,打破英美国家对国内的高速水力测功机修理技术封锁,也为后续国内高速水力测功机...     

自适应融合 RGB图像特征的稀疏深度修复

深度修复的目的是从稀疏深度图像中恢复出稠密的深度图像。现有方法通常是以稀疏深度图像及其对应的 RGB图像为输入,通过 1个卷积神经网络恢复出密集深度图像。然而,普通的卷积层在处理稀疏且不规则的深度信息时有较大的局限性,同时,RGB图像特征和深度图像特征属于不同的模态。针对这些问题,文章提出了自适应稀疏不变模块,根据输入像素的有效性来处理稀疏深度,并提出了结合注意力机制的多尺度特征融合模块,在关注有效特征的同时,抑制不必要的特征,进一步提高深度修复性能。文章在 NYUv2数据集上进行了一系列实验,实验结果表明了所提出算法和模块的有效性。     

机场混凝土道面快速修复的两种工艺

广汉机场混凝土跑道至今使用已 30多年 ,混凝土道面使用性能渐趋老化 ,加之训练任务重 ,起降次数频繁 ,混凝土板块破损量多 ,因此 ,在机场跑道的修补工作中 ,必须做到优质、快速、简便 ,为此我们做了大量的探索。该机场原设计合理 ,施工质量较好 ,尚未出现板块下沉错台及纵横贯通型裂缝类严重破损。但在 1982年机场扩建时 ,跑道南北向各延长 2 0 0ｍ ,施工过程中胀缝处理不当 ,新跑道接合区又恰好是着陆区 ,受此影响 ,该地区出现板角断裂和边角剥落类破损 ,如不及时修复 ,将对飞行安全造成严重影响。板角断裂是一条垂直通底且与板角两边接缝…     

自修复飞行控制的数学模型

对于无法使用冗余技术的结构故障及损伤，欲最大可能地保证飞机的飞行安全，最有前景的方法是采用自修复技术。本根据自修复飞机的特点，明确规范了自修复飞机的若干基本假设，提出了自修复飞机控制输入、操纵输入、指令输入、修复输入以及操控因子等特有的新概念，以及它们之间的相互关系，为研究飞机的自修复控制提供了简单可靠的数学模型结构。