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针对GPS/SINS组合导航在复杂环境中出现的卫星信号不全情况,在分析SINS误差模型的基础上建立了组合导航的松组合和紧组合模型,采用无迹卡尔曼滤波对两种组合模式进行仿真实验.仿真结果显示,在卫星信号正常情况下,紧组合的导航精度高于松组合;在卫星信号缺失时,松组合转变为单纯的惯性导航,导航误差随时间积累,紧组合虽然误差增大,但在一定时间内仍能提供精确导航信息,提高了GPS/SINS组合导航适应复杂环境的能力. 相似文献
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性权利是人类自然权利和社会权利的集合体,大学生拥有性权利是无可辩驳的事实.分析部分大学生漠视性隐私权、性教育权,只关注性自由权、性快乐权和自主选择权的原因,会发现其性价值观的错位和义务观的缺失是主要根源,加之媒体的不当报道也起到了推波助澜的作用.这样的现实要求我们必须加强大学生性权利的伦理教育以及性权利与性义务的对等教育. 相似文献
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史亚洲 《西安航空技术高等专科学校学报》2002,20(4):49-50,55
通过对失信的成因分析,指出了重建诚信的主要方法,即建立失信的惩罚机制和信用正信体系;政府应取信于民;健全社会评价系统等从根本上解决失信问题。 相似文献
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林丽娜 《桂林航天工业高等专科学校学报》2008,13(4):84-86
银行与中小企业间互动关系的建立有利于实现银行与中小企业的双赢,但是这种双赢局面的实现。仅仅有动力机制是不够的,还需要有一个切实可行的运行模式。文章认为银企互动的实现需要分为事前筛选、事中互动和事后监督三个步骤。如果一个运行机制没有很好的保障措施,它的运行就不可能是有效率的。 相似文献
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毕孟琴 《北华航天工业学院学报》2005,15(5):20-23
从心理角度讲,一个人道德品格的形成由道德认知、道德情感、道德意志和道德行为构成,多年来,我们充分注意了道德认知教育,但却忽略了道德情感教育,高校道德教育缺乏实效性.因此.今天的高校德育工作,应把大学生的道德情感教育作为切入点,积极寻找对策,促进其道德情感的尽快形成,实现知行合一,使德育工作更具实效性. 相似文献
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针对北斗MEO卫星辐射剂量探测数据出现连续性缺失的问题,开展缺失值处理方法研究.提出一种叠加正弦波的线性样条回归方法,即引入样条函数,对各数据连续缺失的时间段进行分段处理,每段样条采用叠加正弦波的线性方程填充缺失值.结果表明:利用该方法处理缺失值,每段样条中填充曲线与探测曲线在增长趋势、周期性波动等方面具有较高的一致性;相比前向插值法和线性插值法,其填充值与真实值误差更小,关联性更高.该方法较好地解决了数据连续缺失的问题,形成了完整性好、准确性高的北斗MEO卫星辐射剂量数据集,为后续数据的发布、建模和可视化展示等奠定了基础. 相似文献
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代钦 《沈阳航空工业学院学报》2009,26(2)
提出一种适合P2P MMOG中的协调者节点的信誉管理模型.该模型针对玩家承担协调者节点任务时的信誉进行评估,采用模糊理论计算玩家信誉,从数据包延迟和玩家感受两个方面对协调者节点的信誉进行评估,并给出相应的信誉评估算法.实验结果表明,该模型可以有效评估协调者节点的信誉情况,为协调者选举提供很好的信誉支持. 相似文献