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783.
针对网络攻击下无人机信息物理系统(CPS)的安全状态估计问题,提出了一种基于自适应方差极小化的递推状态估计器(AVMRE)。通过将针对控制输入和传感器数据的恶意攻击分别建模为状态和量测方程中的未知干扰项,建立了未知干扰解耦状态递推估计器,实现滤波误差中的量测未知干扰解耦,利用滤波残差设计自适应调整因子对估计误差上界进行极小化,应用最小方差估计准则求解出算法中的量测增益反馈矩阵。同时引入事件触发机制,使得系统在保持一定估计精度的情况下节省通信资源。此外,给出了滤波误差指数有界性的充分条件。无人机飞行模型仿真验证了本文算法相比传统算法的有效性和优越性。 相似文献
784.
785.
《中国民用航空》2004,(6):12-12
俄研制新一代“黑匣子”RussiaDevelopsNewGenerationFlightRecorder2004年5月20日俄罗斯库尔斯克仪表制造厂表示,俄罗斯将为军事航空兵和民航飞机研制建造新一代机载飞行信息存储器(“黑匣子”)。据悉,来自俄罗斯10几个城市的“苏霍伊”航空装备生产联合体、“图波列夫”飞机设计局、“米格”飞机制造公司和“别里耶夫”飞机设计局代表参加了上述问题的讨论。同时,共有约80位科学家和国产仪器制造领域的优秀专家参加了此次代表大会。俄主要飞机设计师和企业领导都指出,俄罗斯企业在“黑匣子”研究方面的成果属于世界上一流,比如说俄罗斯… 相似文献
786.
787.
788.
基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器, 一般难以利用线性矩阵不等式工具求解. 本文研究T-S模糊系统的部分状态反馈镇定及部分状态反馈H∞控制问题. 首先, 通过矩阵变换, 将T-S模糊系统的部分状态反馈镇定问题转换成求解一组线性矩阵不等式(LMIs); 然后, 以此为基础得到基于LMI的部分状态反馈H∞控制器设计方法; 最后, 通数值例子验证所给方法的有效性. 相似文献
789.
主要介绍了在计算机辅助飞机结构试验设计系统中,使用面向对象的思想,对安装图设计子系统的需求分析、功能分解、对象定义,并且描述了各对象之间的相互关系。最后,对各对象类的主要状态信息和行为进行了简单描述。计算机辅助飞机结构试验设计软件安装图设计功能是采用面向对象的计算机编程语言Visual C 6.0在Windows 2000操作系统上进行开发的。 相似文献
790.
几年前,电信网、广播电视网和计算机通信网是相互独立的,但随着电信资费的下调,以及计算机通信网的带宽和设备不断提高,促使这三个网络能够相互渗透、互相兼容,并逐步整合成为一个统一的信息通信网络,也就是所谓的“三网合一”。它的优点是可以实现网络资源的共享,避免低水平的重复建设,形成适应性广、容易维护、费用低的高速带宽的多媒体基础平台。 相似文献