遥控机器人在空间抓物实验的仿真研究

本文是对空间机器人由地面站遥控操纵在空间抓物实验方案的仿真研究,它是在图形计算机工作站上用C语言编程实现的。视景化仿真描绘了自由飞行物与机器人之间的相对运动,考虑了空间站与地面站信息传输延迟的影响,用扩展的卡尔曼滤波实现了机器人对自由飞行物的自动跟踪,人在地面站观测预报的机器人和目标物的立体图象,可以经操纵球控制机械手运动。仿真结果表明,该方案对进一步研究有很好的参考价值。     

我国VSAT卫星通信市场发展现状与趋势

分析了VSAT卫星通信的主要应用领域，总结了2002年VSAT卫星通信业务市场、用户、转发器、应用设备的发展状况，预测了VSAT卫星通信业务市场的未来发展趋势。     

工业动态

中国商飞签署C919辅助动力系统研制采购合同 10月17日，中国商用飞机有限责任公司与美国霍尼韦尔公司签署了C919大型客机项目辅助动力系统研制采购合同。在中国商飞公司与霍尼韦尔公司召开的C919大型客机项目检查会上，中国商飞代表检查了霍尼韦尔公司所承担的主飞控系统、辅助动力系统、     

成都华太引进超大流量液压附件自动测试系统

2011年．成都华太航空科技有限公司成为国内首家引进由美国TESTEK公司制造的大流量液压附件自动测试系统。该测试设备的系统硬件、系统软件能够保证维修后的部件完全满足部件维修手册的测试标准和民航管理当局的适航放行标准的要求，     

DARPA高能液体激光器区域防御系统完成关键里程碑

[据美国DARPA网站2011年6月30日报道]目前,有人机与无人机面临敌方地空的威胁变得愈加复杂,亟需对这类正在增大的威胁做出快速有效的反应。抗击这些威胁的一种潜在方案是高能激光器,它能利用光的速度和能量对抗多种威胁。     

旋转惯性液压变换器的能效特性

为探究旋转惯性液压变换器（RIHC）的主要性能及其能量转化机制，针对由等效两位三通快速切换阀驱动的旋转惯性液压变换器构型建立其理论分析模型。通过与传统比例液压系统（CHPS）对比实验，验证所建理论模型并给出两者能效差异。结果表明：所建理论模型可有效预测RIHC的主要性能，可通过系统吸油流量量化旋转惯性效应的大小，稳态吸油流量在有效占空比0.5时达到峰值。脉宽调制信号有效占空比控制模式下，随着飞轮转速、负载压力的增加，测得阀口节流损失与系统效率线性化增加。实验表明：负载压力在0～4 MPa范围内，RIHC相较于CHPS最高可减少89%的阀口节流损失，系统效率提升15.7%。     

民航信息

据国航党委书记樊澄介绍,近年来,国航围绕北京核心枢纽持续加大资源投入力度,年均运力增长8.95%,并成功构建了4个航班波,逐年提升航班衔接品质和运行保障水平,年均旅客运输量增长12.4%,中转旅客量增长近5倍,基本将北京建设成为具有国际竞争力的航空枢纽。国航远程班次占中国民航的38%,居中国民航国际市场份额之首。国航还努力通过国际问的合