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282.
提出了融合声发射信号和电流信号检测刀具破损状态的方法,尤其是采用小波变换处理电流信号获取信号特征,可以改善检测系统的适用性。实际应用证明系统具有高的可靠性。 相似文献
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本文针对无人机着陆的问题给出了一种基于视觉的自主着陆方法。通过对飞机动力学、图像信号、控制器进行线性化建模,详细分析了该方法的原理和工作过程.并在仿真中建立简化的环境.以某种飞机模型为试验对象.进行了仿真试验。试验结果表明该方法具有较好的精度,可以实现无人机的自主着陆。 相似文献
285.
刘利秋 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(3):58-61
时差法相关测量中信号的带宽越宽,互相关函数的峰值点的峰值优势越大,其测量的抗干扰性能越好。通过理论分析和数学仿真研究了两种宽带信号源——噪声信号和扫频信号,并利用相关分析法测量两信号问时差时的性能。结论是:噪声信号频带范围宽,带宽不受所采用信号长短的限制,测量分辨力高,但其频谱与噪声干扰频谱相似,抗干扰能力差;扫频信号的频率和带宽可人为控制,频谱特征明显,抗干扰性能好。 相似文献
286.
287.
288.
通过摩擦补偿的分析提出了一种基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法,从工程实用角度出发采用的是库仑加粘滞的摩擦模型,设计了两个观测器实现对库仑摩擦系数和粘滞摩擦系数的估计,并用MATLAB软件对转台工作状态进行了仿真,结果表明此观测器有良好的自适应补偿性能。 相似文献
289.
随着通信技术的发展,无线电信号之间的干扰越来越严重,无线电信号的测向技术在无线电监测系统中的地位也越来越重要。本文针对目前无线电测向系统的不足,对比较常用的需要硬件支持最少的测向方法———最大信号法进行了改进,设计了一套适用于便携式测向系统使用的测向方法,借助频谱仪实现了多信号的测向,使得测向的频谱范围、随机信号捕获和测向精度得以很大的改进。系统能够对30MHz~18GHz范围内的任意一段频谱进行测向,可以获取测试频段内任意15个典型信号的频点及其方位角和俯仰角信息,测向的最大误差为2°。 相似文献
290.