征订《世界航天发展年度报告(2016)》

《世界航天发展年度报告》是中国空间技术研究院所属北京空间科技信息研究所精心打造的年度性咨询报告产品。作为国内空间技术领域高端智库,北京空间科技信息研究所以空间技术领域决策咨询为专业发展方向,对国内外发展进行分析和评估,为加速我国空间技术发展、提高航天器研制水平、增强主导产业竞争力,提供准确可靠的信息保障和决策支持。《世界航天发展年度报告(2016)》旨在融合长期以来对全球航天发展的跟踪研究,对截至2015年底的最新发展进行概括、分析及评述。报告紧     

空间黏附足式爬行机器人的稳定性判据及蠕动步态

面向空间在轨服务任务中的黏附足式爬行机器人应用需求,提出一种通过足端和腹部黏附实现爬行的机器人构型,分析了空间黏附足式爬行机器人的稳定性原理,推导了一种以机器人黏附和脱附力矩平衡为稳定条件的空间黏附足式爬行机器人稳定性判据。在此基础上,分析得出空间黏附足式爬行机器人3+1步态的不稳定性,并规划了一种适用于黏附足式爬行机器人在空间微重力环境下的稳定行走步态,即蠕动步态。最后,通过仿真验证了所提出的空间黏附足式爬行机器人稳定性判据及所规划蠕动步态的有效性。     

面向GEO目标的快速在线在轨服务任务规划

针对地球同步轨道多对多在轨服务任务规划问题,提出了一种基于拍卖算法和先验知识的改进启发式拍卖算法(IHAA)。首先,建立了基于Lambert变轨的任务规划问题表征,设计了给定变轨时长约束下的快速燃料最优估计策略。其次,针对考虑J 2摄动影响的航天器在轨服务规划问题,提出了一种基于拍卖算法的快速求解流程。其中,为确定每一轮拍卖算法任务列表,提出了基于变轨先验知识的目标优先级排序启发式策略,实现了快速的服务时序确定方法;此外,为减少因部分航天器服务能力低导致的分配失败情况,设计了一种基于失败任务再分配的重拍机制。最后,将所提算法与遗传算法、模拟退火算法进行了对比,结果表明IHAA可以快速给出相对适应度较高的规划结果,可用于突发事件星上在线自主规划,亦可提供优化算法初值以提升规划效率。     

在轨服务中空间系绳的应用及发展

针对空间系绳在空间在轨服务中的应用与发展问题,在简述空间系绳传统应用及试验情况的基础上,综述了空间绳系机器人、空间绳网机器人两类新在轨应用方式的研究和发展,主要包括动力学建模、结构设计、相对状态测量、逼近/抓捕控制、拖曳变轨等。最后进一步讨论了空间系绳未来的研究方向。     

北斗卫星导航( 区域) 系统星座对中国载人航天器的服务能力仿真分析

载人航天器可以利用北斗卫星导航系统实现自主导航定位和相对测量以支持轨道确定和交会对接任务。为了评估当前星座条件下北斗卫星导航(区域)系统对中国载人航天器的服务能力,建立了当前北斗卫星导航(区域)系统的星座仿真场景。利用载人航天器轨道参数,对其轨道处北斗区域星座的覆盖特性和服务能力进行了仿真,分析了可以用于载人航天器绝对定位和相对定位的时间长度、可见卫星情况、位置精度因子等特性。分析结果表明,在载人航天轨道的一些持续时间段内,航天器可以利用北斗(区域)系统完成绝对和相对定位功能。     

航空装备可靠性的飞行试验评估

在现代先进航空装备研制中,可靠性已成为与性能同等重要的设计要素.航空发达国家通过可靠性工程技术的发展与应用,在航空装备研制中获得了巨大的经济效益.     

更加便利的旅客自助服务

2010年12月中旬,国际航空运输协会(IATA)宣布,全球航空公司已经100%完成二维条码登机牌(BCBP)的更换。磁条登机牌,自1983年起开始使用,条形码上的一些弊端使得航空公司和旅客在使用上有一些限制。磁条登机牌需要在机场办理登机手续的柜台或值机亭安装昂贵的打印机,使旅客拿到登     

基于出动方式的舰载机航空保障调度模型

为了有效解决舰载机航空保障调度问题,分析了舰载机的出动方式;根据不同出动方式下舰载机所需航空保障组织实施方式的不同,在合理假设、适当简化的基础上,建立了两种出动方式下舰载机的航空保障调度模型,为深入研究舰载机航空保障调度问题奠定了基础。     

装备自主维修保障的维修与库存联合优化

装备自主维修保障系统(ALS)的核心是在网络化维修保障体系内由装备剩余使用寿命评估(RULE)信息驱动维修保障决策,其能有效降低装备寿命周期成本、提高装备使用可用度.在分析RULE特性与ALS运行机制的基础上研究了ALS中装备维修和备件供应等各类成本的产生机理,以单位时间成本最小为目标提出了基于RULE的维修与库存联合优化模型,应用Monte Carlo仿真方法设计了求解最优维修保障成本的算法,并分析了RULE的漏检率与虚警率对维修保障效能的影响.     

基于 SOA的 Web系统层次模型

SOA为多业务系统的跨平台数据集成和量化统计问题提供了一个有效的解决途径。首先,分析了SOA系统面向服务的设计思想、体系结构及其与网络服务的关系。提出了一种基于SOA的Web系统的层次化的逻辑架构和技术框架;从技术开发角度,将该技术框架简化为一个3层结构的应用模型,讨论了基于SOA的异构数据集成框架;最后,开发了一个基于Web层次模型的图书馆业务统计系统。