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针对侵彻型制导武器终端多约束制导问题,建立包含一阶弹体动力学的多约束制导模型,采用最优控制方法推导终端多约束制导问题的通解。根据终端约束与罚函数的关系,求解了实际工程中关心的3种最优制导律,并结合当前主流制导控制体制,在小角假设下,将其表述为便于工程实现的形式,即包含弹体动力学的最优比例导引制导律、弹道成型最优制导律和终端多约束最优制导律。理论分析和典型末制导条件仿真表明,后2种制导律可为侵彻制导武器终端位置与角度双约束以及位置、角度与加速度多约束制导问题提供理论基础和工程应用参考。 相似文献
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目前,世界各国都在积极发展精确制导武器.精确制导武器朝着远程化、系列化、多用途、低成本的方向发展.武器要实现高精度命中并摧毁目标的目的,需解决很多技术问题.主要分析了精确制导、灵巧弹药及硬目标侵彻等主要技术. 相似文献