H∞控制与逆系统在无人机直接侧力控制中的应用

无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦。逆系统方法是一种很好的解耦方法,但其对模型的要求比较高。为了解决这一问题,本文设计一种H∞控制与逆系统的集成控制结构,对系统的输出解耦控制和鲁棒性分别进行分析,解决了传统的控制结构框架下系统控制精度和鲁棒性不能兼容的矛盾。最后,通过对某型无人机的直接侧力控制仿真验证了这种新型控制器的有效性。     

台风“烟花”对航班量影响分析

本文先通过定性方式阐述了台风以何种气象要素和在何种运行阶段影响航班量;进而利用上海浦东国际机场自动及人工观测数据、航班量等数据,以定量方式分析了台风“烟花”临近至离开浦东机场期间,空管运行和决策主要环节对航班量的具体影响,并初步探讨了其中的关键点,以求改进、完善台风天气时的空管保障工作。     

教练机用双舱被动侧杆驾驶交互逻辑研究

本文研究基于教练机的双舱被动侧杆驾驶权限切换逻辑设计。根据民航及作战飞机的双舱侧杆交互,结合教练机的特点,提出了一种教练机适用的双舱交互方案,并对方案的优缺点进行了分析,以期为后续教练机双舱交互逻辑设计提供参考。     

直升机自动区域导航航向摆动问题分析

针对某直升机接通自动区域导航功能后出现的航向摆动现象,采用故障树分析法定位故障原因,结合飞行数据提出了相应的优化措施。地面仿真与飞行验证结果表明,适当调整航向导引信号中的增益系数,同时优化航向通道的控制关系可有效减缓航向角的往复修正,能够有效解决该型直升机自动区域导航模态下的航向摆动问题。     

大翼展无人机侧风着陆控制技术研究

为提升大翼展无人机侧风着陆任务安全性,提出一种基于偏流法的侧风着陆控制策略,以实现在着陆接地前航向快速对正,避免大交叉角接地对起落装置的影响。首先,将偏流法侧偏修正与纠偏流航向控制结合起来,解决着陆过程的横航向协调控制与多模态控制律的匹配问题;然后,根据侧风着陆的控制特点提炼出侧风着陆控制律设计要求,通过侧风运动仿真总结出一套纠偏流控制律参数选取方法与优化原则;最后,开展了试飞验证。结果表明,设计的控制律可有效提升大翼展无人机侧风着陆安全性。     

倾角偏置太阳同步轨道的地面轨迹保持方法

为在倾角偏置条件下保持太阳同步轨道卫星的地面轨迹,在考虑地球扁率摄动、大气阻力摄动和太阳引力谐振等主要影响因素,以及卫星地面轨迹允许漂移范围的基础上,采用主动超调与被动控制结合的策略,提出了一种初始半长轴偏置后的卫星地面轨迹保持方法。分析了半长轴和倾角摄动变化率,以及初始半长轴和倾角偏置量对地面轨迹漂移的影响。仿真结果表明,该法可基本满足设计阶段的精度要求。     

放置倾角对轴向槽道热管传热特性影响的实验研究

对常温梯形轴向槽道热管在不同放置倾角下的传热特性进行了实验研究，着重分析了热管的放置倾角对轴向温度分布、最大轴向温差、总热阻、当量换热系数、最大传热量的影响，旨在为航空热管的地面性能测试提供参考。实验结果表明：热源在下垂直放置热管的蒸发段和冷凝段的当量换热系数分别是水平放置热管的1．5倍和2．5倍。热源在上倾斜放置的热管，水平放置的热管、热源在下倾斜放置的热管的平均总热阻成一个数量级递减，蒸发段的最大输入热流量依次递增一个数量级。     

首次整星出口水平全面提升尼日利亚通信卫星-1上天并定点

□□2007年5月14日00:01,我国承制的尼日利亚通信卫星-1(NIGCOMSAT-1)由长征-3B火箭发射至近地点为209km、远地点为41951km、轨道倾角为25°的超地球同步转移轨道.这次发射是根据我国与尼日利亚签订的尼日利亚通信卫星-1轨道交付合同实施的,也是我国首次以火箭、卫星及发射支持的整体方式,为国际用户提供商业卫星服务.     

美国对侧抛质+降落伞的弹头回收技术研究述评

文章介绍了侧抛质 +降落伞的弹头回收方案及其试验情况 ,分析了该方案的优缺点和应用前景