基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制

随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动，无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队，因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应，建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动，并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型，在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环，并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进，将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环，最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。     

2011年全球航天活动回顾(上)

历年的全球航天活动总是有喜有忧,有机遇也有挑战,2011年也不例外。单从发射次数来看,这一年是全球航天活动相当活跃的一年。全年共进行84次发射(俄罗斯33次,中国19次,美国18次,欧洲5     

C/C材料-高硅氧布/酚醛树脂复合缠绕制品工艺研究

随着固体发动机推进剂性能的提高,对发动机喷管绝热扩散段抗冲刷性能的要求也不断提高。通过对C/C-高硅氧布/酚醛复合材料制品缠绕成型的工艺研究,即在C/C材料外型面补缠高硅氧布/酚醛材料,了解不同材料的复合成型方法,选择一种适合绝热扩散段的工艺方法,提高材料的烧蚀性能和抗冲刷性能。     

军事动态

DARPA选择三个制造商研制“无限长航时”无人机，巴基斯坦萨伯 2000空中预警机首次露面，美国陆军研制集群微型无人机技术，生产型M-346教练机亮相。     

一架预警机同时控制3架无人机

前不久，波音公司用一架澳大利亚皇家空军（RAAF）”楔尾”737预警机（AEW＆C）验证了同时指挥和控制3架“扫描鹰”无人机系统的能力。这3架“扫描鹰”无人机从试验台发射．大约距离“楔尾“190千米。预警机的操作人员使用波音公司开发的无人机系统战场管理软件．以及UHF卫星通信数据链和地面站中继通信．指挥它们完成了大范围搜索、侦察、目标监视和目标导向等多种任务，验证了其大范围的态势感知能力，持久的情报、监视与侦察（ISR）能力以及有人无人混合编队能力，实时回传地面目标视频等能力。     

用大面积源检定核应急机载/车载伽玛能谱仪

人工核素大面积源标准是核工业航测遥感中心等单位经过十余年研究建立的新型计量保障标准,使用该标准,可对监测核应急伽玛辐射环境的机载/车载伽玛能谱仪进行检定.使用大面积源标准检定,可以有效地弥补因机载/车载伽玛能谱仪系统的角响应影响因素复杂而难于模拟计算的缺陷,为监测核应急伽玛辐射环境的机载/车载伽玛能谱仪提供了量值传递的保障.本文介绍了大面积源检定的原理和技术方法.     

对领导干部廉洁自律工作的几点认识

空管系统一体化管理后，民航局空管局科学判断发展形势，提出了“安全运行、队伍稳定和廉政建设”是空管系统面临的三大压力，找准了工作的关键。当前，空管建设正处在一个高速发展时期，各项工作任务重，党风廉政建设是我们面对的新课题．为实现空管又好又快发展．如何把握领导干部廉洁自律工作基本规律。笔者谈几点认识。     

空管系统第二批学习实践科学发展观活动总结大会召开

8月18日，民航局空管局党委召开空管系统第二批学习实践科学发展观活动总结视频大会，空管局全体局领导均出席了会议。会议由民航局空管局局长苏兰根主持，党委书记周毅洲作重要讲话。今年‘3月12日以来，空管系统700多个基层党组织、1万余名党员按照中央、民航局党组和空管局党委的统一部署，紧紧围绕“夯实安全基础，推进一体化建设，实现空管系统又好又快发展”这个主题，密切联系空管安全运行和各单位的实际，集中参加了学习调研、分析检查、整改落实三个阶段六个主要环节的第二批学习实践科学发展观活动。空管系统各级党委对活动高度重视，加强领导，严密组织，及时指导，狠抓落实，     

由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展

随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展，昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展，可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出，呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为，具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系，以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵；论述了类脑导航技术研究进展，包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航；分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势；最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。     

无人机传感器 市场前景广阔

Frost＆Sullivan公司最近发布了一份关于无人机传感器载荷市场的预测报告。该报告认为，由于市场对无人机的需求持续走高，故其机载传感器市场也将在未来获得极大发展，光电（EO）、红外（IR）和具有地面动目标指示能力的合成孔径雷达（SAR／GMTI）三大类传感器将成为所有新型无人机平台的标准装备选项。在最近的实际使用中，这些无人机传感器确实增强了部队的态势感知和交战能力。