对抗措施对反辐射导弹作战效能的影响

为评价对抗措施的有效性,阐述了利用基于任务的反辐射导弹作战效能模型,研究对抗措施对反辐射导弹作战效能的影响。该研究可为寻找使用新的有效的对抗措施提供参考,也可为反辐射导弹的技术改进和战术应用提供参考。     

在无人机上加装卫星通信系统的重要性

不少无人机可以做到将传感器得到的图像和信号情报等数据通过数据链下传到地面站,但这经常要受到无人机航程的限制,如果增加空中中继平台弥补其不足,又会使执行任务的代价过高。目前实现真正的超视线数据传输能力的最好方法就是,在无人机上加装卫星通信系统。     

无人机市场的新竞争

军用需求的刺激一直在促使无人机市场不断增长,世界各国纷纷加大研究和开发的投入。分析人员预计无人机系统的市场,包括各种飞行器、地面控制设备和任务载荷的下一个10年的市场总值162亿美元,在今后5年内,也就是到2012年的市场总值为85亿美元,飞行器的数量将会超过5000架,其中便携式无人机系统的数量将会大幅度增加。     

美国海军加快发展潜挺发射无人机

美国海军一直在秘密开发以核潜艇发射无人机的技术,用以执行战术侦察、数据中继、突袭打击等多种任务。洛克希德·马丁公司、诺斯罗普·格鲁门公司和雷神公司已分别推出了各自的核潜艇无人机发射技术方案,美国海军声称,2010年就能实现核潜艇发射无人机实战化。     

基于稀疏光流的无人机自主导航方案

提出了在无已知地面合作目标的情况下,给出高精度导航信息的基于稀疏光流的无人机(UAV)自主导航方案。通过计算两帧图像间的稀疏光流场,融合捷联惯导系统(INS)/电子罗盘/高度表系统/激光测距仪等传感器测量数据,构造两个H∞滤波器,分别对高度、姿态角与水平面上的速度误差进行估计。本导航方案适用于诸如无人机低空飞行阶段、进近阶段等不宜布置人工或已知地面合作目标的场合。使用自主开发的"无人机自主着陆实时仿真验证平台"对该方案进行仿真,结果显示本方案能够有效地抑制惯导系统由于漂移而造成的位置估计误差,同时可以给出精确的高度、速度与姿态角估计值。     

基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现

以微控制模块586-Engine为核心,设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统,该系统具有小型化、高集成度等特点。详细介绍了该系统的体系结构和各模块的作用,给出了相应的飞行控制策略;还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图。半物理仿真实验表明,该无人机的飞控系统功能完善,具有较高的控制精度。     

长航时无人机飞行器管理计算机设计研究

高高空长航时无人驾驶飞机对其任务可靠性和安全性提出了极高的要求,而飞行器管理计算机是保证飞机安全和任务执行的核心部件.飞行器管理计算机采用合适的冗余配置可以有效地提高可靠性和安全性.探讨了一种基于三模冗余(TMR)结构的相似余度容错计算机,描述了计算机的硬件组成以及为满足可靠性要求所采取的任务调度和余度管理算法.在计算机综合化小型化以及调试测试方法方面所进行的创新使计算机具有良好的测试性和维修性并能够适应未来航空电子发展的需求.     

一种海域无人机集群动态组网传输与动态调度方法

针对海域无人机集群组网监测过程中的网络间动态通信问题,从路由选择、高动态随机接入、动态资源调度等方面研究了无人机集群组网通信的关键技术。设计分簇DSDV(Destination sequenced distance vector routing)路由选择协议,按照任务类型需求为各簇动态分配网络带宽,改善网络性能;设计按需分配的分布式高动态随机接入协议、基于比例公平算法的动态资源管理方法,解决无人机集群子节点在接入和退出时产生的不确定性问题,有效避免在通信过程中出现多个接入请求冲突的问题。结果表明,利用文中提出方法设计的组网通信终端,各项指标与集群通信需求相比均有较大余量,能够满足海域无人机集群组网通信要求。     

一站多目标无人机数据链信息融合技术

针对一站多目标无人机数据链系统易受干扰的问题,提出一种基于主备链系统抗干扰能力提升的遥控数据信息融合方法,在分析无人机遥控信息业务特点的基础上,对多条链路收到的用户数据进行拆分、融合等处理,设计了多目标无人机数据链的机载遥控信息融合策略。对采用该方法的数据链系统拉距测试验证,结果表明：该方法可在无人机高动态环境下的主备链路状态不稳定时,大幅度减小系统整体丢帧率,提升数据链系统信息传输可靠性。