无人机发展刍议

本文探讨影响无人机发展的主要因素,市场需求和技术推动,提出可借鉴的无人机发展经验。     

解析诸国争相研制“察打一体”飞翼隐身无人机

“察打一体”无人机以飞翼无尾气动布局、翼身融合体、复合材料结构、雷达吸波材料等特征,具有升阻比大、有效载重量大、隐身性能好等优点,能够对大纵深、高风险和高价值目标进行侦察与打击,诸国争相研制,后续发展空间巨大。     

轻型无人机复合材料机翼设计分析与验证

基于轻型无人机复合材料的机翼,在选定机翼构件布局、材料和构型,建立机翼结构有限元模型的基础上,计算分析了机翼的静强度、应力分布,并对其进行试验验证。该方法对中小型复合材料无人机结构设计和静强度试验具有一定的参考价值。     

鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析

针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点,对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究。应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型,分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性,建立了直升机和转换飞行模式受旋翼/机翼尾迹干扰影响的动力学模型以及固定翼飞行模式的动力学模型。提出了各飞行模式的配平策略,使用Matlab工具箱函数简化了平衡特性计算和模型线性化过程,并进行了不同飞行模式、典型飞行状态的纵向运动稳定性分析。结果表明所建立的模型能够反映该类鸭式旋翼/机翼无人机各飞行模式的典型特性,并可用于飞行控制系统设计。     

无人飞行器自主着舰实时场景的仿真实现

为给垂直起降无人飞行器视觉自主着舰算法研究提供经济可行的解决方案,实现了无人机自主着舰场景的软件仿真以提供算法研究中所需的合格场景图片.基于机器视觉理论,通过分析无人飞行器机载摄像机在自主着舰时考虑了透镜畸变参数的针孔成像模型,给出了无人飞行器着舰靶标的成像公式,并介绍了软件仿真中畸变模型实现时出现的问题及解决办法.为了使仿真图像更逼真,综合考虑了无人飞行器着舰实时场景中所存在的主要干扰,如光照不匀,运动拖影及电气噪声和大气流动和海面悬浮颗粒造成的白噪声等,在C+ +和Windows环境下实现了无人飞行器自主着舰的仿真图像和数据的实时生成.最后展示了部分仿真结果.     

短小精干的海中游击手浅论特战潜艇与渗透作战

1996年9月18日，一艘朝鲜人民共和国的“鲛”级（San-O）特点潜艇在韩国江原道江陵外海执行渗透任务时因主机故障而意外搁浅、韩国海防部队在发现之后立刻通报韩国军方前来围剿。舰上24名朝鲜官兵在面对韩国军方的优势火力压境时，11名就地自决，另外13外则携带原本用于渗透韩国的装备强行在敌火下泅渡上岸。虽然韩国军方占尽数量、火力、机动力和地利优势，但在围剿这抗朝鲜特点部队的过程中却屡次无法得手，最后费时将近一个半月才得乘下的13名朝鲜特战部队剿清。其中韩国军方还误杀了一名韩国平民，让当时的韩国国防部长为此引咎辞职下台。     

福克·沃尔夫的“猫头鹰”

漂亮的飞机往往可以选题以大家的欣赏，但有时一些外形狰狞怪诞、带有异国风味且性能优越的飞机更能够吸引飞行员的目光，他们会在心中揣摩着自己驾驶它的感受-这也许是人类好奇的天性使然。德国福克·沃尔夫公司生产的Fw189“空中眼睛”侦察／攻击机，虽然缺乏强劲的动力，亦无德国飞机普通具有的流畅外表，布局上更偏离了主流设计，但却是很多飞行员憧憬并且最终成为爱不释手的飞机之一。     

反法西斯决定性战役——攻克柏林

1945年春，苏、美、英、法四国军队已在德国本土作战。苏军距柏林仅60千米，准备给德军以最后歼灭性打击。美、英军的先头部队则已前出到易北河，距德国首都100-120千米。4月中，列宁格勒方面军(司令为苏联元帅戈沃罗夫)在同德军库尔兰集团作战；白俄罗斯第3方面军(司令为巴格拉米扬大将)肃清了东普鲁士集团；     

反辐射导弹对抗防空系统作战效能分析

研究飞机携带反辐射导弹(ARM)对抗地空导弹(SAM)防空系统的作战效能.给出SAM的最大可攻击数和平均可攻击数,分析ARM的速度超前特性,给出单机一次出击中使用ARM对SAM雷达的平均杀伤概率和飞机被击毁概率的计算方法,得到飞机使用ARM时机群损失的数量,提出对ARM的设计要求.     

动态优先级解耦的无人机集群轨迹分布式序列凸规划

针对无人机集群轨迹规划高维强耦合特征导致计算复杂度高的难题,提出了动态优先级解耦的序列凸规划方法(DPD-SCP),将耦合的集群轨迹规划问题拆分为若干单机凸规划子问题,通过分布式求解提高集群轨迹规划的计算效率与可扩展性.设计飞行时间驱动的动态优先级解耦机制,降低飞行时间短无人机优先级,挖掘其轨迹调整潜力,消除集群相互规...