基于干扰观测器的四旋翼无人机离散时间容错控制

为了飞行控制方案便于在计算机上实现，针对具有外部干扰和执行器加性故障的四旋翼无人机（UAV）角度运动方程，给出一种基于干扰观测器的离散时间跟踪控制方案。通过设计离散时间干扰观测器抑制外部干扰和执行器故障的不利影响，并结合干扰观测器设计离散时间控制器。通过数值仿真验证了基于干扰观测器的离散时间容错控制方案的有效性。仿真结果表明，设计的离散控制器能够保证外部干扰和执行器故障综合作用下的四旋翼UAV系统跟踪控制性能。     

罗克韦尔柯林斯推出新型机载软件无线电系统

罗克韦尔柯林斯公司近日推出了ARC-210无线电的第五代产品——RT-1939。这种机载软件无线电采用了战术保密语音（TSV）技术．具备现代化加密功能．能够确保空空和空地的V／UHF安全通信，增强部队的作战能力。     

飞越新高度,创造新辉煌

2009年6月8日,南京航空航天大学(简称南航)无人机研究院喜迎建院30周年,这是南航无人机发展史上的重要里程碑和新起点南航于20世纪50年代开始研制无人驾驶飞机,1979年率先成立了我国第一个无人机研究的职业军团——无人机研究所,并经第三机械工业部批准,行业代号为362所,1991年被国防科学技术工业委员会定为航空工业一类研究所,2000年改为无人机研究院多年来,无人机研究院坚持争取项目为龙头,确保在研为关键,队伍建设为根本,条件建设为基础,管理改革为动力,党的建设为保证,把南航无人机做精做强的工作方针,     

美国新一代轰炸机发展路线图

在美国国防部2006年“四年一度防务评审”（QDR）报告中，明确了美国轰炸机的三阶段发展规划，其中第二阶段规划预定新型轰炸机在2018年开始服役，而且明确是亚声速和有人驾驶方案，核心作战要求是突防能力强并具有持久的作战能力。该机的出现可能对未来防空体系的发展提出新挑战。     

S-70B“海鹰”舰载直升机的最新改型

最近，美国西科斯基飞机公司推出了“海鹰”直升机的最新改型S-70B，其主要改进在于采用了全新的玻璃驾驶舱和任务系统，着重增强了舰载直升机的反潜和反水面舰艇双重作战能力，以满足世界各国海军在新时期对舰载直升机的最新需求。     

有人-无人机协同空战机动决策研究

目前，有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法，关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道，更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动，设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先，引入动态栅格环境，自适应调整栅格规模和分辨率，以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷；然后，将A star 算法规划路径作为参考路径，提出ACO-A star 混合路径规划算法，以提升ACO 算法的寻优效能；最后，基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟，结果表明：所提出的算法具有更好的决策正确性，可有效提升空战胜率。     

作战快速响应——军用太空未来纵观

在未来冲突中，太空军队可能面临各种挑战，从防御敌方系统攻击到应对迅速变化的技术和支援需求，可谓不胜枚举。美国空军把应对这些挑战的方案称为“太空作战快速响应”（ORS）计划。     

基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制

随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动，无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队，因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应，建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动，并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型，在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环，并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进，将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环，最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。     

美国新一代军事卫星发展中遇到的问题及其对策

□□为加强军事航天作战能力,美军近年来加紧了新一代军事航天系统的研制和转型工作,本文基于美国国会预算办公室(CBO)的最新研究报告,主要对通信、导航、侦察监视、气象、导弹预警和空间控制等美国军事航天系统发展状况、投资变化以及发展过程中存在的问题进行概括与分析.     

真实与虚幻之间的作战训练

仿真器!一般人听到仿真器的第一印象与概念大概是“超大型电动玩具”。的确，超大型电动玩具也是仿真器呈现的形态之一，但是仿真器却不只是超大型电动玩具。一般人或许认为，生产仿真器的厂商往往是由欧美国防工业大厂．或至少是由武器系统原生产商所生产。其实电子软硬件产业部极为发达的台湾，却也有一个具国际水准的仿真器大厂，也就是位于台中水滴中山科学研究院第一研究所仿真组。