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221.
从国外和国内两个方面分析了无人直升机的现状、分类和发展趋势。立足空军现有直升机装备情况,总结了不同作战任务下无人直升机的使用问题,并对空军发展无人直升机的策略进行了初步探讨。 相似文献
222.
为深入分析无人机火箭助推发射过程,针对双发火箭在无人机机体上安装位置误差引起的额外力矩和无人机机翼展开时间对无人机飞行存在较大影响这一问题,本文建立无人机非线性模型和控制系统。采用变量法简单明确地进行分析,确定了安装位置误差的边界值和合适的机翼展开时间段。仿真结果表明,得到的边界值和展开时间段满足实际飞行要求。 相似文献
223.
裴锦华何成王陶李悦 《南京航空航天大学学报》2017,49(5):693-698
绳钩回收作为小型固定翼无人机的一种精确定点拦阻无损回收技术,近年来在国内外得到迅速发展。本文以某型无人机的绳钩回收系统为研究对象,对绳钩回收系统进行了参数化处理并建立了两种动力学仿真模型。一是在考虑回收架柔性基础上建立了基于Lagrange方程的绳钩回收系统的动力学仿真模型,二是在考虑绳索变形和系统结构细节基础上建立了基于MSC.ADAMS的绳钩回收系统的多体动力学仿真模型。通过上述两种仿真模型的算例分析以及与某型无人机绳钩回收试验的测试数据作对比,验证了两种动力学仿真模型在绳钩回收系统不同设计阶段的适用性和有效性。 相似文献
224.
225.
根据美军C^4ISR体系结构框架中对体系结构的定义,提出了侦察卫星军事应用系统体系结构的概念。从美军侦察卫星军事应用系统之间关系这个方面,探讨了侦察卫星军事应用系统体系结构。分析了卫星军事应用系统体系结构基本概念;描述了基于侦察卫星军事应用系统的作战程序;对侦察卫星军事应用系统进行了分类,并依据美军现有侦察卫星军事应用系统,结合作战程序,探讨了侦察卫星军事应用系统之间关系。 相似文献
226.
l 装备有源相控阵雷达样机CAESAR的欧洲战斗机首飞
改装有CAESAR有源相控阵(AESA)雷达的欧洲战斗机已经成功首飞。试飞是在德国Manching的EADS公司防务与安全军用航空系统试飞中心进行的。CAESAR是欧洲雷达(Euroradar)联合体研发的一种AESA雷达。该联合体由SELEX感知器与机载系统(S&AS)公司、意大利伽利略航空电子公司、德国EADS防御电子公司和西班牙的INDRA等公司联合组成。 相似文献
227.
针对固定翼无人机纵向轨迹跟踪控制问题,基于反馈线性化和模型跟随控制设计基础控制器,实现无故障情况下闭环系统的稳定和轨迹渐近跟踪控制。考虑固定翼无人机的执行器可能发生不同类型及大小的故障,分别针对各种不同故障模式设计与之对应的补偿控制器。为综合解决执行器故障的多重不确定性问题,采用加权融合与自适应控制相结合的方式设计综合控制器结构,并对与故障相关的控制器参数进行估计。最后,通过在基础控制器设计中添加H∞补偿项,以抑制故障补偿控制器参数估计误差对闭环系统输出跟踪性能造成的不利影响。理论分析和仿真结果表明,所提出的控制方案不仅能保证闭环系统的稳定性,而且在发生不确定执行器故障的情况下,固定翼无人机姿态控制系统输出能渐近跟踪给定的参考模型输出,通过设计适当的H∞补偿器参数可以改善故障补偿控制过程中的瞬态性能。 相似文献
228.
航空武器系统作战效能分析 总被引:7,自引:1,他引:7
以美国工业界武器系统效能咨询委员会 (WSEIAC)提出的模型为基本框架 ,在分析了航空武器系统的作战性能指标的基础上 ,建立了航空武器系统作战效能评价方法的数学模型。 相似文献
229.
根据无人机的零长发射原理,通过多个型号的发射仿真计算和发射试验分析,详细探讨了影响无人机安全发射的固有参数和外部参数,总结出影响螺桨式无人机安全发射的主要因素有:单发螺旋桨的反扭矩,火箭推力线相对重心的位置,火箭安装角,机体发射角,舵机死区及发射环境等。最后,以发射安全高度、速度、过载为约束条件,给出了火箭总冲、推力线位置、火箭安装角、机体发射角、发射风向和风速等参数的确定方法,该方法对保证无人机 相似文献
230.