作业成本法在我国企业的应用分析

通过分析作业成本法应用的生产条件，阐述了作业成本法作为成本计算方法和作业管理方法的运用范围，并对我国推广运用成本法，将企业从传统管理会计推向增值管理会计，提出了若干建议。     

“奋进”号宇航员5次走出国际空间站进行太空作业

2008年3月13日～22日,“奋进”号航天飞机创纪录地进行了5次太空行走。7名航天飞机宇航员与3名国际空间站宇航员及地面站人员合作,安装了日本宇航探索局“希望”实验舱的第一部分和加拿大宇航局制造的双臂机器人系统Dextre。     

地方坐标系与机场专用坐标系间的转换

在机场场道工程建设中,测量所用坐标系一般为机场专用坐标系,其特点是坐标系纵轴垂直或平行于主跑道中心线,在其他工程建设中如灯光、消防或其他工程建设中一般用地方坐标系来测量定位。而在一些场道工程施工中,往往会遇到一些与灯光消防或其他工程等的交叉作业,如宁波庄桥机场1516工程出现场道与消防、灯光等的交叉作业;上海虹桥机场扩建工程货机坪地基处理工程与虹桥轨道交通枢纽工程的地铁二号线二号工作井也出现作业面交叉,如果我们能将交叉范围准确地定位放样出来就很方便于交叉双方的施工,这时将两个不同坐标系下的坐标统一到同一坐标系下（如机场专业坐标系）就很有必要了。     

超大作业空间涂装机器人研究进展

表面涂装是航空航天器、船舶、高铁等大型整机及其零部件生产制造的重要一环,超大作业空间的涂装机器人是实现整机以及大型零部件自动化喷涂的关键装备,也是提高我国高端制造领域特别是航空制造领域竞争力的核心技术之一。本文在简述近年来涂装机器人研究现状的基础上,总结了大型空间涂装机器人应用中的一些主要问题,探讨了超大作业空间涂装机器人的未来发展趋势和主要技术挑战。     

基于多Agent的柔性作业车间动态调度方法研究

为提高调度策略对工件到达密度变化的适应能力,对柔性作业车间内的动态调度方法进行了研究。首先根据调研结果以及Agent建模方法构建了基于多Agent系统的柔性制造动态调度系统;然后结合柔性制造背景下的复杂结构件加工特点对调度过程中任务分解、机床选择、任务分配3个步骤的运行机制进行了改进,形成了基于工序块的任务分解机制、基于加工精度的机床选择机制以及基于调度规则的动态时间窗调度方法;最后通过试验验证了该动态调度方法在工件到达密度变化场景下的可行性,对当前实际的柔性作业车间生产活动具有一定的指导意义。     

航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验

高灵活性、大长径比结构的超冗余机器人是实现航空装备制造、装配、维修过程中深腔作业任务智能化操作的可行途径。针对超冗余机器人在复杂深腔空间的高效安全操作问题,提出了适用于实时遥控操作的超冗余机器人路径跟随运动方法。仿真结果表明,路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms,圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm,满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作虚拟仿真平台,提供了低成本的虚拟训练、模拟操作手段。试验结果表明,路径跟随方法保障了超冗余机器人复杂深腔中的高效安全运动。     

航天员出舱活动作业技巧

1“阿波罗”飞船航天员登月经验□□虽然航天员的登月活动是在地面控制中心的严密监控下进行的,但是随着航天员登月经验的增加,应逐渐给航天员更多的主动性。在登月过程中,航天员应根据实际情况有一定的灵活性,即能机动灵活地完成各种任务。·根据已有的登月经验,航天员认为,在     

基于工效分析与过程仿真模型的机载设备拆装时间评估方法

机载设备拆装时间是重要的维修性设计指标,是选择或优化设计方案的重要参数。提出一种以过程 仿真模型为基础,综合考虑维修作业复杂度和维修工效评估结果的拆装时间综合评估方法。首先,将机载设备 拆装过程分解为基础维修活动单元,规划仿真过程并建立仿真模型;然后,使用模特分析法分析基础维修活动 时间,并根据维修作业复杂度与维修工效综合评估结果确定维修时间修正系数,修正基础维修活动时间;最后, 根据基础维修活动时间和工作流程评估机载设备拆装时间,并以飞机发动机拆卸时间分析为例进行应用验证。 结果表明:该方法可对机载设备拆装时间进行准确评估,能够满足飞机研制的需要。     

作业排序问题的加工周期算法分析

JSSP(Job Shop Scheduling Problem)问题可分解为2个部分:一部分是求解加工周期;一部分是寻找具有最小加工周期的序.目前关于研究加工车间的作业排序问题JSSP的文献都把注意力集中在如何设计一种算法快速地找到一种排序使得所有工件的总加工周期最小,却很少对求解总加工周期的算法进行讨论.本文给出了几种不同的求解总加工周期的基本算法和数据结构,并较详细地分析了各个算法的时间复杂性及结果的差异性,对于求解较大规模加工车间的作业排序问题有一定的参考价值.      

DELMIA系统在航空维修中的应用研究

在基于桌面式虚拟现实的基础上,利用三维建模技术,对飞机维修过程中涉及到的维修对象、工具、设备、维修工人和维修厂房等建立模型之后,集成到虚拟的维修环境中,对飞机部件的维修过程在计算机上进行仿真,提前发现维修过程中的不合理操作,然后结合人机工效原理对维修过程进行修改和优化。DELMIA系统作为数字化工厂的代表,其强大的3D设计功能保证了飞机虚拟维修的可行性和可靠性。