现代企业制度下标准成本控制新论

对现代企业制度原有标准成本控制系统进行分析,指出其存在的问题,提出了新的标准成本控制系统,说明其原理、内容和过程。     

具有远近视距引导的机械臂多工位精确对准技术

为提升机械臂系统对环境的感知能力,针对机械臂多工位精确对准问题,提出了一种具有远近视距引导的机械臂多工位对准技术。首先构造具有远近视距的两目视觉配置,并与机械臂构成Eye-in-hand视觉反馈系统。然后标定两目视觉的内外参数和手眼关系变换矩阵。通过离线先验局部对准方式,建立各工位的任务表。提出了三阶段对准策略,即多工位作业起始位姿获取、全局相机的初定位和局域相机的精对准,使得机械臂能在多个工位下实现末端工具与目标的精确对准。通过多位置孔轴对准实验验证了本文方法的可行性。单个孔位重复对准标准差角度不超过0.015°,位置不超过0.078 mm,三阶段对准实验结果表明,角度误差小于0.05°,位置误差小于0.17 mm。     

飞行员防护救生系统的现状和发展

飞行员防护救生系统主要山飞行员个体防护装备和弹射救生装备构成，为有人驾驶作战飞机的飞行员提供丁存高过载、缺氧、低气压等复杂作业环境下所必需的防护，并且在飞机出现心急情况时确保人员能安全逃生和自救。     

基于模型的技术在航空产品研制中的应用研究

基于模型的技术是通过企业中产品、信息和过程等多种模型的建立及业务链、数据链、供应链等的集成,构建统一的协同环境和建模标准,达到研制信息传递的无纸化、自动化和可视化,实现更高应用水平的系统集成和数据共享的技术。     

煤炭企业作业成本管理应用研究

介绍了作业成本管理基本理论,对煤炭企业作业成本应用模型与应用系统进行了研究。通过分析煤炭企业作业成本管理应用环境,建立了煤炭企业作业成本管理模型,作业成本管理系统,并在某煤炭企业进行了实际应用。实际应用结果表明应用研究有利于细化煤矿企业成本管理和控制力度,对煤炭企业或其他企业的作业成本管理具有参考价值。     

防错设计原理剖析及其在航空工业企业的应用

针对我国航空工业企业在设计阶段提高航空型号产品质量的需要,详细剖析了防错设计的原理,并给出应用示例.     

基于航天器控制语言的东三平台卫星遥控作业设计与实现

针对东三平台卫星的飞行任务要求,分析了地面测控系统和卫星飞行程序,提出了遥控作业的数据接口及设计原则,并通过作业例程验证了该设计方法。利用该方法设计的系列遥控作业目前已应用在东三平台卫星的测控工程中。     

奥运会和消雨

东边日出西边雨。在大自然中,炎炎的夏季经常出现此时此处有雨,而在毗邻的彼处却是晴空朗朗。2008年北京举办的奥运会开幕式,如何避开大雨,都采取了哪些措施?不妨,我们先来介绍一下人工消(减)雨的知识。消雨和降雨所谓人工消雨,就是在影响本地的降水云系的上风方进行一定规模的连续催化作业,设法改变自然云的降水状态或过程,抑制云和降水的发展,延缓或减弱降水,以改变水的再分布。     

津-京航煤管道清管作业带来的启示

2003年4—8月间,中航油津京管道运输中心进行了塘沽-天津-北京航煤管道全线清管作业,前后共计发送各类清管器30个,共清出近6000kg的杂质污物,输油流量由250m^3／h提高到285m^3／h,清管效果显著,尤其是天津-北京段的清管,这也是航油系统中最长距离输油管道的首次清管作业,其问出现了污物由小到多再到少的过程,也出现清管器堵死,被迫断管取球等事件,其清管过程留下了大量实际经验值得借鉴,为今后管道输油保障工作带来不少启示,现总结成文字,与业界同行分享。