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利用MATLAB/SIMULINK平台搭建了直升机仿真实验系统,并以UH-60直升机为对象实现了考虑非理想噪声干扰的仿真飞行实验。建立了非理想噪声数学模型并基于增广最小二乘法设计
了一套同时考虑模型参数和噪声参数的综合辨识算法,在此基础上,利用仿真实验数据实现了UH-60直升机纵向飞行动力学模型的辨识与验证。最后,通过与普通最小二乘法的对比验证了本文方法的优越性。
相似文献
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B737-300飞机液压系统串油故障一般来说不会影响飞行安全,但是串油严重时,会增加维护工作量和飞机使用成本。而且液压油从余油管溢出时,还会污染飞机表面及周边环境。从总体上说,无论是A系统向B系统串油,还是B系统向A系统串油,都只有两个原因:人为原因和机械原因。人为原因比较简单,是操作不当造成的,排除起来比较简单;机械原因与设计的不完善有一定的关系,排除起来就比较困难,因为从设计的角度来看,少量串油是一种正常现象。笔者综合多架飞机出现的串油现象对原因分析如下: 相似文献
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飞行安全是民航安全的核心,是安全 工作的重中之重。它是由多方面因素决定的,其中,飞行决策是影响飞行安全的重要因素之一。统计资料表明,有许许多多的中外航空事故或事故征候的发生,都是因为飞行员的飞行决策失误导致的。本文拟从飞行决策过程和影响飞行决策的因素等方面进行探讨,目的在于认清飞行决策的实质,提高决策能力,保障飞行安全。 一、飞行决策过程 1. 构成飞行过程的基本因素 飞行过程是飞行员按照程序,操纵飞机,在特定的环境中,执行飞行任务的综合过程。 在这一过程中,每时每刻,飞行员、飞机和环境间的关系密不可… 相似文献
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本文主要详细的介绍了用于直升机动部件结构的疲劳和静力试验中全数字式的多通道伺服控制系统的总体设计及各功能模块的划分。 相似文献
115.
给出了一种利用非线性观测器方法能够同时估计出来所需要的迎角和侧滑角参数,研究了非线性观测器原理及其反馈参数优化设计方法,得到了所需要的非线性观测器,最后通过仿真验证表明该方法具有很高的精度且易于实现。 相似文献
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118.
在叶片加工过程中,由于叶片的薄壁和曲率多变特点,易受装夹、切削力和残余应力的影响而产生弯曲、扭转变形。针对该问题,本文提出了一种双臂自适应夹具加工变形控制方法,将加工过程中产生的变形逐层消除。首先,对叶片的变形成因进行分析;然后,通过对无应力装夹和加工应力释放原理进行研究,设计了一种可提供6个自由度的自适应装夹机构,并对该机构进行了工程设计和机构分析;最后,基于这种6自由度双臂自适应装夹机构,形成了本文提出的加工变形控制工艺,不需多次修复基准和更换机床,就可以逐层消除新产生的变形。实验结果表明,采用双臂夹具自适应加工变形控制方法,可以有效控制叶片加工过程中产生的变形,使叶片的轮廓误差降为原来的50%,提高了其加工精度。 相似文献
119.
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本文对质量矩控制导弹的动力学方程简化和控制系统的设计进行了研究。详细阐述了所提出的控制方法,介绍了径向基单隐层神经网络进行误差补偿的算法原理,用Lyapunov理论证明了所采用方法的稳定性。在给出了质量矩导弹的六自由度动力学方程和简化后的方程后,用所提出的方法设计控制系统。通过仿真分析,得出了本文所提出的方法具有较好的误差补偿能力的结论。 相似文献