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941.
942.
空间机械臂动力学奇点与回避 总被引:2,自引:1,他引:2
本文导出空间机械臂非完整约束方程,讨论自由漂浮系统动力学奇点问题,对冗余和非冗余系统分别提出避免奇点的方法,对平面运动情形得到减少奇点出现的工程方法。文中附有算例。 相似文献
943.
罗天新 《世界航空航天博览》2005,(2):66-69
20世纪70年代.苏联海军为适应由近海防御向远洋进攻转变的需要.提出了“远洋化、大型化”的发展战略.目标是建立一支可与美国海军相抗衡的远洋进攻型海军.即具备在没有航空兵掩护的情况下执行远洋作战任务的能力。为落实这一发展战略,要尽快发展具有较强进攻和自卫能力的大型舰艇。为此,苏联海军发展了“现代”级导弹驱逐舰。该级舰于80年代初服役后.引起了西方国家的极大关注.因为它配备较完备的武器系统.能担负对海、对空、对潜、对陆等作战任务.被一些国家看作是航母的“克星”。“现代”级驱逐舰何以这么厉害?原来它配备了一种新型反舰导弹。 相似文献
944.
945.
何洁莹 《南京航空航天大学学报》1993,25(6):849-852
TW-1拖靶是南京航空航天大学无人机研究所的一项项研项目,它可供作种类防空武器试验之用。为了保证拖靶能可靠、稳定地从携带它的载机上释放出来,以形成正常的工作状态,就需要有一套拖靶释放系统。在预研工作中,我们设计了这套系统,并做了一些必要的地面试验,试验结果证明这套系统的设计是成功的。本文将介绍该系统选择的方案,工作原理、一些主要特点及地面试验情况。 相似文献
946.
为了解决小不对称再入体滚转气动力测量问题 ,北京空气动力研究所研制开发了以空气轴承为核心的滚转气动力测量技术 ,利用空气轴承自身旋转阻尼非常小的特点 ,使模型做自由滚转运动 ,一个特殊设计的非接触的光学测量系统测出模型的转角随时间的历程 ,用参数拟合的方法得到滚转力矩的大小和方向。为验证该项实验技术的正确性与可靠性 ,在5 0 0高超声速风洞中对 4个模型进行了吹风实验 ,吹风马赫数为 5 ,测量滚转力矩系数Cl0 和滚转阻力矩系数Clp。实验结果表明 ,该文方法数据合理 ,并较其它方法更具有鲁棒性。 相似文献
947.
多体系统结构动力学建模 总被引:1,自引:2,他引:1
在多体系统结构动力学建模方法研究中引入了柔性多体系统动力学空间算子代数和子结构综合分析方法,将多体系统划分为由铰链连接的部件或单一零件组成的子件,用有限元分析和模态分析方法求解各子件的模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵。再通过动力学空间算子代数,将各子件模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵递推到基础坐标下,构成整个系统的模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵,以此建立整个多体系统结构动力学模型。同时,由于动力学空间算子代数运用了K a lm an滤波和B ryson-F raz ier平滑波技巧,在一定程度上消除了白噪声,在结构动力学运算过程中也避免了大量的重复计算,提高了数值精度。此建模方法是一种高效、高精度建模方法,它为多体系统结构动力学研究提供了一种新的建模方法。 相似文献
948.
《世界航空航天博览》2005,(7):6-13
台湾海军在引进“成功”级、“康定”级与“诺克斯”级等新一代舰艇后,为维持合理的舰艇结构,便将服役已超过50年,采购自美国海军二战时次第服役的“阳”字级驱逐舰渐次退役,海军将原有的简装舰,精装舰,“武进一”与“武进二”于1998-2000年退役完毕。 相似文献
949.
“萨克森”号护卫舰,是德国海军第一艘124型护卫舰,2002年10月31日才移交给联邦防卫科技采购署。本舰艇排水量为5600吨,为德国海军最大的作战舰艇。“萨克森”级虽然归类为护卫舰,但143米的长度与吨位足可称为驱逐舰。“萨克森”号于1999年12月1日安放龙骨,并计划于2004年中服役。124级护卫由原本为北约命运不佳的北约护卫舰替换计划NFR-90,当时,德国也加入这8国联合开发护卫舰计划,以淘汰德国海军对执行现有任务已经老态龙钟,且力不从心的“汉堡”级和“吕特曼斯”级驱逐舰。 相似文献
950.
系统电磁兼容技术综述与展望 总被引:3,自引:0,他引:3
系统电磁兼容问题已成为飞行器等大型复杂系统全寿命周期中必须面对的客观问题。如果解决不当,不仅带来大量研制经费的浪费,同时还将导致系统从根本上丧失使用能力。系统电磁兼容问题不同于设备分系统电磁兼容问题,无论是在分析方法、设计方法、试验方法方面,均为系统工程问题。重点围绕航空飞行器研制中的电磁兼容问题,介绍一种全新的系统电磁兼容设计方法:飞机整机电磁兼容精确化协同优化设计方法。该方法有效实现了从飞机总体角度进行全机电磁兼容性设计和从飞机顶层高度提出全机电磁兼容量化指标要求。该技术不但可以实现全机电磁兼容问题在过程中得到管理和控制,并且实现了飞机全机电磁兼容设计的一次性成功,从电磁兼容角度保证了飞机的安全性。 相似文献