全文获取类型
收费全文 | 2893篇 |
免费 | 320篇 |
国内免费 | 238篇 |
专业分类
航空 | 1849篇 |
航天技术 | 373篇 |
综合类 | 251篇 |
航天 | 978篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 134篇 |
2022年 | 142篇 |
2021年 | 177篇 |
2020年 | 153篇 |
2019年 | 134篇 |
2018年 | 69篇 |
2017年 | 73篇 |
2016年 | 109篇 |
2015年 | 107篇 |
2014年 | 143篇 |
2013年 | 147篇 |
2012年 | 202篇 |
2011年 | 190篇 |
2010年 | 174篇 |
2009年 | 212篇 |
2008年 | 186篇 |
2007年 | 151篇 |
2006年 | 162篇 |
2005年 | 135篇 |
2004年 | 104篇 |
2003年 | 91篇 |
2002年 | 76篇 |
2001年 | 70篇 |
2000年 | 58篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 24篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 8篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有3451条查询结果,搜索用时 900 毫秒
971.
为明确多级涡轮的设计方法与流程,缩短设计周期与减少设计过程中的盲目性,采用分层优化设计体系对某五级涡轮进行详细的气动设计,对设计体系中各部分的作用和设计方法及手段进行了一定的探索。根据分层优化设计体系规范,首先方案设计,即一维与S2设计,掌握该涡轮的设计特点。方案设计完成后,根据方案设计中确定的部分参数,最终采用以三维设计为主,综合考虑总体参数和沿叶高参数分布的设计思路,设计过程中应用了优化的方法对部分参数进行了优化设计,三维设计完成后对该涡轮进行了简单的非定常校核,并且计算了特性线,验证了其变工况性能。计算结果表明所设计的五级涡轮基本达到了设计要求。 相似文献
972.
先进材料已经成为并将继续成为航空工业创新的主要技术。最初,人们采用木头和布制造飞机主结构。而后,铝和高强度铝又被优化作为特殊应用。今天,高强轻质的树脂基复合材料成为新型飞机结构的主要选择。 相似文献
973.
974.
在民航维修系统评价指标体系的基础上.基于层次分析法(AHP)建立了民航维修系统AHP评价模型。从目标层、准则层和评价对象层三个方面构建了维修系统综合评价层次结构.阐述了相应评价参数的涵义并给出了计算方法,最后进行了相应的应用案例研究。 相似文献
975.
976.
满足战场需求的实时飞行路径规划 总被引:13,自引:4,他引:13
基于启发式A*搜索技术,给出了两种战机飞行路径实时规划算法,通过采用折距替代直线距离,达到减少扩展点和提高搜索速度的目的;通过添加虚拟威胁源,解决了飞机最小转弯半径和飞行目标进入角度限制问题,通过飞行速度和飞行到达时间对应的最大飞行距离来对规划过程中扩展节点的剪枝,可以满足飞行速度、飞行时间等战场需求,提出的算法还保证穿越威胁源飞行飞机的生存性达到最大.仿真结果证实了该算法的有效性以及实时性. 相似文献
977.
滑移铰空间机器人基于分级Lyapunov方法的避障碍非完整运动规划 总被引:8,自引:1,他引:8
基于分级Lyapunov方法,讨论了载体姿态与位置均不受控制的滑移铰空间机器人末端运动轨迹的避障碍运动学规划问题.首先以系统动量矩守恒关系及运动Jacobi关系为基础,建立了控制设计所需的系统状态方程及控制输出方程.此后,在Lyapunov函数的选取上采取分两级采取的方式,即初级Lyapunov函数确保滑移铰空间机器人的末端抓手从初始位置运动到指定的终点位置,次级Lyapunov函数则确保末端抓手避开工作空间中的障碍区域;两级合成则使空间机器人的末端抓手既实现了指定的位置移动又避开了障碍区域.系统数值仿真,证明了方法的有效性. 相似文献
978.
双臂空间机器人系统运动规划的双向逼近方法 总被引:11,自引:2,他引:11
基于双向逼近方法,讨论了载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人系统的运动规划问题.该方法以系统动量和动量矩守恒关系为基础,建立了控制系统设计所需系统状态方程;并通过对系统状态方程应用双向逼近方法,获得了机械臂关节角的控制输入方程,从而达到对载体姿态及机械臂关节角的双重控制效果.该方法的优点是减少了载体姿态控制燃料的消耗,有效地延长了空间机器人系统的使用寿命.系统数值仿真证明了该方法的有效性. 相似文献
979.
由“双星计划”首席科学家刘振兴院士提出的“空间风暴探测计划”(SwISE),日前被列为全球“国际与日共存”(ILWS)计划第一阶段核心空间项目。刘振兴院士说,目前有关方面正努力推动将该计划列入我国中长期发展规划的第11个五年计划中。 相似文献
980.
为了探索液体火箭发动机多学科设计优化的一般方法,以液体火箭发动机燃气发生器身部为研究对象,在对其进行面向设计的多学科分析的基础上,建立了燃气发生器身部的多学科优化模型,涉及流动、传热、结构强度3个相互耦合的学科.引入了一种新的多目标方法——物理规划方法处理其中的多目标优化问题,通过类别函数将设计者的偏好转化为优化目标,避免了对各个不同大小和量纲的分目标之间重要性的比较和权衡.优化结果显示,利用多学科设计优化减轻了燃气发生器的质量,改善了原有设计,能够提高发动机的设计水平. 相似文献